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航天科工慣性技術(shù)有限公司多軸旋翼無(wú)人機(jī)培訓(xùn)教程 www.cnasit.com 目錄 1.無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介 什么是無(wú)人機(jī)(UAV)  無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle） 無(wú)人航空器是指不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載（儀器設(shè)備）。 2. 多旋翼無(wú)人機(jī)介紹 該機(jī)是垂直起降、自主導(dǎo)航的無(wú)人飛行器系統(tǒng)，具備人工遙控、定點(diǎn)懸停、航線飛行等多種飛行模式，統(tǒng)集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計(jì)，操控因而變得非常簡(jiǎn)單，即使您毫無(wú)遙控飛行經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)它的操控飛行。 多旋翼機(jī)上裝有無(wú)線數(shù)字圖傳或3G視頻傳輸模塊，可以實(shí)時(shí)的將監(jiān)視到的圖像信息，傳到地面控制中心或指揮中心，以供客戶使用。  多旋翼優(yōu)點(diǎn) 1、成本低 2、安全系數(shù)高 3、穩(wěn)定，可操作性強(qiáng) 缺點(diǎn) 續(xù)航能力差 載荷小 抗惡劣環(huán)境能力差 3. GXGC-01六旋翼無(wú)人機(jī) 4.多旋翼操作 飛行作業(yè)過(guò)程中意外事故很大一部分是因?yàn)榍捌陲w行器檢查工作不夠仔細(xì)，飛行器上面任何一個(gè)小問(wèn)題都極有可能導(dǎo)致在飛行過(guò)程做出現(xiàn)重大事故，因此在飛行之前應(yīng)該做足檢查，防患未然。 1.上電前 {機(jī)械部分} 檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固，螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳看是否有干涉。 檢查電機(jī)卡環(huán)是否牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)是否有卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈內(nèi)部是否潔凈，電機(jī)軸有無(wú)明顯的彎曲。  檢查機(jī)架是否牢固，螺絲有無(wú)松動(dòng)。  檢查云臺(tái)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，有無(wú)干涉，云臺(tái)、相機(jī)安裝是否牢固  檢查魔術(shù)貼是否牢固，電池是否固定。  檢查重心位置是否正確。  {電子部分}  檢查各插頭鏈接是否緊密，插頭與電線焊接部分是否有松動(dòng)（杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等）  檢查各電線外皮是否完好，有無(wú)刮蹭脫皮現(xiàn)象。  檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔、完整，并做好防護(hù)。  檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。  檢查電池有無(wú)破損，脹氣，漏液現(xiàn)象。測(cè)量電壓是否足夠。 檢查遙控器模式是否正確， 電量是否充足， 開(kāi)關(guān)是否完好， 先開(kāi)遙控器再飛行器上電 2.上電后 電調(diào)指示音是否正確。 舵機(jī)有工作是否正常，有無(wú)高頻抖動(dòng)。 各電子設(shè)備有無(wú)不正常發(fā)熱現(xiàn)象 各指示燈是否正常。 3.預(yù)飛行（參考） 輕微推動(dòng)油門， 觀察各個(gè)旋翼工作是否正常， 舉起飛行器晃動(dòng)看飛行器時(shí)能能夠自穩(wěn)。  進(jìn)行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各 工作模式是否正確。云臺(tái)是否正常的工作。 進(jìn)行一個(gè)四邊航線飛行。進(jìn)行幾個(gè)大機(jī)動(dòng)飛行，觀察飛行器工作是否正常 飛行器降落后檢查各電子設(shè)備有無(wú)不正常發(fā)熱現(xiàn)象。電池壓降是否在許用范圍內(nèi)。 校對(duì)陀螺儀及GPS 校對(duì)電壓 檢查遙控器電壓 具體操作請(qǐng)看演示 www.themegallery.comme8紅軟基地

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