這是無人機理論ppt，包括了無人機的發(fā)展與現(xiàn)狀，無人機的特點和用途，無人機系統(tǒng)構成，無人機飛行與控制原理，無人機作業(yè)流程，無人機展望等內(nèi)容，歡迎點擊下載。

無人機理論ppt是由紅軟PPT免費下載網(wǎng)推薦的一款課件PPT類型的PowerPoint.

一、無人機的發(fā)展與現(xiàn)狀 二、無人機的特點和用途 三、無人機系統(tǒng)構成 四、無人機飛行與控制原理 五、無人機作業(yè)流程 六、無人機展望 無人機在軍事中的應用： 第一次世界大戰(zhàn)，美國開發(fā)了攜帶高爆炸藥的雙翼無人機； 越戰(zhàn)中美軍將無人機用于偵察； 以色列1973年第四次中東戰(zhàn)爭中使用無人機模擬有人機作戰(zhàn)群，掩護有人機突防； 以色列1982年派無人機進入貝卡谷地上空，誘使敘利亞地空導彈雷達開機，鎖定對方雷達位置； 海灣戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭和阿富汗戰(zhàn)爭中美軍大量使用無人機。 1.2 國內(nèi)無人機發(fā)展概述 航模隊 專業(yè)從事無人機應用或研究 無人靶機 多用途無人機 無人機行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀： 無人機近幾年呈現(xiàn)出一種跨越式、躍遷式的發(fā)展； 我國無人機發(fā)展的正在步入“黃金年代” ，目前中高端無人機研發(fā)與生產(chǎn)能力主要掌握在中航工業(yè)集團公司、航空航天類院校（西北工業(yè)大學第三六五研究所愛生集團，北京航空航天大學無人機所，南京航空航天大學無人機所）等國家隊和其他科研院所； 盡管號稱有百余家企業(yè)在從事無人機研究與生產(chǎn)，但真正能夠嚴格按照研制程序開發(fā)無人機系統(tǒng)的并不多。 1.3 國外民用無人機應用概況 美國將全球鷹和捕食者修改后，應用于民用領域，全球鷹成為第一種被美國聯(lián)邦航空管理局批準授權可在美國空域飛行的無人機； 美國NASA下屬的德萊頓飛行研究中心正在研究將伊克納無人機用于滅火； 美國海洋與大氣局已成功將無人機用于風暴探測 的研究； 1.4 國內(nèi)民用無人機發(fā)展現(xiàn)狀 民用無人機起步晚，與發(fā)展較好的軍用無人機在技術上脫節(jié)； 主要無人機研究單位定位于軍事技術，先進的軍用無人機技術向民用無人機轉化不足； 民營企業(yè)充分發(fā)揮了自己的市場優(yōu)勢，積極投身民用無人機行業(yè)； 民用無人機市場正在升溫。 民用無人機行業(yè)存在的不足： 從航模轉型的多，專業(yè)設計研究的少； 設計水平低，生產(chǎn)規(guī)模��； 測繪應用多，其它應用少； 機型小，總體質量水平較低。 2.1 無人機與航模 無人機的定義： 機上沒有駕駛員 能一次或多次使用 可以自行控制也可以遠程引導 可攜帶有效載荷 升力主要靠空氣動力 航模:只能在視距內(nèi)遙控控制  2.2 無人機的特點 機上無駕駛員，不再考慮人的安危和生理承受能力； 沒有機上駕駛員，不考慮人的生理承受能力（大機動）和體力限制，可執(zhí)行枯燥、危險、污染性的工作，即3D任務（Dangerous，Dirty，Dull） 使用靈活，用途廣泛； 成本低廉，生存力強。 2.3 無人機的分類 2.3.1按功能分類 軍用無人機 偵察機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、攻擊無人機及靶標無人機等 民用無人機 各種用途的巡查和監(jiān)視用無人機、航拍無人機、氣象無人機、地質勘探無人機、測繪無人機等。 2.3.2 按大小分類 微小型無人機 重量一般小于1Kg，尺寸在15cm以內(nèi) 小型無人機 重量一般在1~100Kg內(nèi) 中型無人機 重量一般在100~1000Kg內(nèi) 大型無人機 重量一般大于1000Kg 2.3.3 按活動半徑分類 超近程無人機 活動半徑在5~15km之間 近程無人機 活動半徑在15~50km之間 短程無人機 活動半徑在50~200km之間 中程無人機 活動半徑在200~800km之間 遠程無人機 活動半徑一般大于800km 2.3.4 按速度分類 低速無人機 速度一般小于0.3馬赫 亞音速無人機 速度一般在0.3~0.7馬赫 跨音速無人機 速度一般在0.7~1.2馬赫 超音速無人機 速度一般在1.2~5馬赫 高超音速無人機 速度一般大于5馬赫 馬赫：奧地利物理學家、哲學家、心理學家、生物學家恩斯特·馬赫(Ernst Mach，1838年～1916年)的簡稱，馬赫在研究氣體中物體的高速運動時，發(fā)現(xiàn)了激波。他確定了以物速與聲速的比值（即馬赫數(shù)）為標準，來描述物體的超音速運動。 音速：空氣中的音速在1個標準大氣壓和15℃的條件下約為340米/秒。 2.3.5 按實用升限分類 超低空無人機 實用升限一般在100m以下 低空無人機 實用升限一般在100~1000m之間 中空無人機 實用升限一般在1000~7000m之間 高空無人機 實用升限一般在7000~18000m之間 超高空無人機 實用升限一般大于18000m 2.4 常見無人機氣動外形 2.4.1 常規(guī)布局 2.4.2 雙尾撐（雙尾梁）無人機 2.4.3 倒V尾無人機 2.5 認識無人機的主要技術指標 翼展 2.6m 最大起飛重量 16kg 有效載荷重量 4kg 燃料重量 2.5kg 巡航速度 110km/h 續(xù)航時間 2h 飛行半徑 50km 實用升限 6000m 抗風性能 5級 起降方式 滑跑/彈射/傘降/撞網(wǎng) 任務載荷類型 航空測繪 無人機一般由以下部分組成： 飛行器-飛行載體 飛行控制系統(tǒng) 地面控制系統(tǒng)-地面站 任務設備-航拍儀器 起飛與降落回收系統(tǒng) 3.1 飛行載體 ZC—1型無人飛機  3.2 飛行控制系統(tǒng) 飛行控制主要有中央計算機、飛行控制類傳感器、伺服作動器、導航定位系統(tǒng)及通訊系統(tǒng)組成； 飛行控制類傳感器包括高度/速度類傳感器和姿態(tài)類傳感器； 伺服作動器是將控制指令轉化為舵面動作及發(fā)動機閥門動作的執(zhí)行機構。 導航定位系統(tǒng)：慣性導航設備、衛(wèi)星定位傳感器、慣性/衛(wèi)星組合定位 通訊電臺 3.3 地面控制站 地面控制站主要功能： 任務規(guī)劃； 飛機狀態(tài)監(jiān)控； 飛機和任務設備的操控； 信息處理 3.4 任務設備 常見的任務設備有： 照相機 電視攝像機 紅外熱像儀 光電偵察穩(wěn)定平臺 合成孔徑雷達（SAR） 相機 3.5 起飛與降落 4.1 無人機飛行原理 飛機姿態(tài)角示意圖 4.2 無人機控制原理 無人機的飛行控制系統(tǒng)主要包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三部分，其功能有： 1）無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制； 2）無人機導航與航跡控制； 3）無人機起飛和著陸控制； 4）無人機任務設備管理與控制等。 設備地面展開 根據(jù)任務進行航線規(guī)劃 飛行前全部設備檢查 啟動動力系統(tǒng) 飛機起飛 到達作業(yè)地點、作業(yè) 返回降落 飛機落地后檢查維護 獲取作業(yè)數(shù)據(jù) 作業(yè)數(shù)據(jù)的后期處理 1. 啟動/預熱 2. 滑跑 3. 起飛 4. 爬升 5. 巡航 6. 作業(yè) 7. 降高 8. 著陸 6.1 軍用發(fā)展熱點和趨勢 高集成化、多任務平臺、實現(xiàn)一機多用 根據(jù)用途，機身尺寸向兩端發(fā)展 從平臺武器化到專用獵殺平臺 6.2 關鍵技術的發(fā)展 傳感器技術 數(shù)據(jù)鏈及通信技術 自主技術 武器系統(tǒng)技術 生存能力及可靠性設計技術 動力技術 地面控制站技術 6.3 民用無人機應用前景展望 無人機的主要使命是空中觀察和監(jiān)視。 （1）科學研究； （2）巡線飛行； （3）應急情況監(jiān)視； （4）半軍事用途； （5）農(nóng)林生產(chǎn)； （6）特殊使命； 目前，無人機主要用于軍事目的，軍用無人機占世界無人機市場90%的份額。盡管目前民用市場的開發(fā)較少，但無人機用途廣泛，它的應用前景遠大，在多個領域具有極大的應用潛力。gy9紅軟基地

關于無人機的介紹ppt模板：這是關于無人機的介紹ppt模板，包括了無人機歷史，無人機優(yōu)勢，無人機應用領域分類，無人機用途，無人機基本性能，森瑟無人機高性能等內(nèi)容，歡迎點擊下載。

無人機課程ppt：這是無人機課程ppt，包括了無人機的概念，什么是無人機(UAV) ，多旋翼無人機介紹，GXGC-01六旋翼無人機，多旋翼操作等內(nèi)容，歡迎點擊下載。

無人機英語ppt模板：這是無人機英語ppt模板，包括了無人機概況，無人機的飛行控制，無人機的起飛與著陸，無人機的用途，什么叫無人機，無人機的發(fā)展概況，無人機的特點等內(nèi)容，歡迎點擊下載。