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《車輛工程發(fā)展前沿》上課時間：2011.8.29~10.25，共8周總學時數(shù)：16學時形式：專題講座+交流討論上課要求： 1、多媒體教學；2、學科領域前沿技術和知識；3、概述性。 課程要求：每位同學要認真就相關專題內容查閱文獻學習；課堂討論中，隨機請同學就討論內容發(fā)表講解，請大家做好5分鐘之內的PPT；（凡課堂討論講解內容較深、有意義的同學可以不寫綜述論文，但要提交PPT。）課程結束后，每位同學就感興趣專題寫一篇綜述論文，字數(shù)不限，要求參考文獻不少于15篇，其中英文文獻不少于3篇；所有綜述文章只交電子版文檔，由各班班長或學習委員統(tǒng)一匯總收集并打包，以班級為單位、班級名為文件名發(fā)送到xinxin@scau.edu.cn；綜述論文遞交截止日期為2011.11.30，過期不收。 討論內容：（參考）汽車發(fā)展戰(zhàn)略、新能源技術、智能交通、汽車網(wǎng)絡、汽車安全、汽車智能化、行走機構、汽車新技術、汽車工業(yè)發(fā)展等方面。 《汽車維修等級培訓》事宜 1. 本學期14-15周 2. 自愿參加職業(yè)技能培訓和考證（維修、電工、營銷、美容、鈑金等高級工工種） 3. 按維修技師論文格式撰寫維修論文一篇，最好結合實際（結合工作開展調研后完成） 4. 遞交截止時間：2011.12.30 5. 遞交方式：以班為單位（技能復印件+論文（紙質+電子版））第一講 車聯(lián)網(wǎng)技術車輛工程系 趙新從智能交通說起...... 智能交通 智能運輸系統(tǒng)， Intelligent Transportation Systems簡稱ITS，是交通運輸科技的前沿。它是將先進的信息技術、傳感器技術、自動控制理論、運籌學、人工智能等有效地綜合運用于交通運輸、服務控制和車輛制造等方面，加強車輛、道路、管理者三者之間的聯(lián)系，從而形成的一種實時、準確、高效的綜合運輸系統(tǒng)，最終使交通運輸服務和管理智能化，使路網(wǎng)上的交通流運行處于最佳狀態(tài)。智能交通 交通智能化被國際公認為信息時代交通運輸業(yè)的一場變革，是21世紀經(jīng)濟和技術的制高點。 智能車輛系統(tǒng)的關鍵技術 A.傳感器技術智能車輛行駛時，必須實時了解車輛周圍的行駛環(huán)境，并根據(jù)這些信息作出相應的決策。環(huán)境信息的獲得依靠安裝于車上的各種傳感器，這些傳感器數(shù)據(jù)的準確與否是影響智能車輛系統(tǒng)可靠運行的關鍵技術之一。 1) 機器視角 2）雷達系統(tǒng) 3）磁釘 4）高精度 GPS和數(shù)字地圖 B、測量數(shù)據(jù)處理技術 1) 數(shù)據(jù)相關和融合技術 2）濾波估計技術 C、通訊技術我國已經(jīng)建立或正在研究開發(fā)的智能運輸系統(tǒng) ITS的應用 羊城通系統(tǒng)（城市一卡通） 羊城通其外形似銀行的信用卡，作用類似電話磁卡/IC卡。主要用于過路費、停車費、公共交通工具使用費等的計收 ；目前廣州市的羊城通卡發(fā)行總量已達五百萬張，發(fā)行點增加到近一千個，極大地便利了市民的出行需要。 橫過馬路信號燈――行人按鈕行人按鈕配合該路段的交通信號燈使用，如果沒有行人通過，人行指示燈和車行指示燈則按程序設定輪流轉換，一旦有行人按下了按鈕，交通信號燈就會轉換，優(yōu)先讓行人通過。 電子收費系統(tǒng)(ETC) 電子收費系統(tǒng)，即ETC（Electronic Toll Collection），是指收取過路費的全過程均由機器來完成，操作人員不許直接介入，只需對設備進行管理、監(jiān)督以及處理特別事件。電子收費系統(tǒng)是集自動控制、計算機應用、通信工程、交通工程、電視監(jiān)控、管理工程為一體的系統(tǒng)工程。利用電子計算機與通信技術，使駕駛員不需要停在收費站付費，稱為不停車收費系統(tǒng)。 電子顯示站牌電子站牌通過公交車的定位系統(tǒng)，可將其到站時間和距離、車輛現(xiàn)處位置以及行車線路走向、發(fā)車時間、當前時間等綜合信息同步反映，同時，調度中心可以據(jù)此合理安排公交班次與數(shù)量。 CDMA“電子警察” 基于CDMA無線傳輸技術的新型交通違規(guī)監(jiān)控設備 ；采用地感線圈檢測、攝像機視頻抓拍、CDMA無線傳輸?shù)哪Ｊ�，實現(xiàn)了對道路違規(guī)車輛的自動抓拍，同時還能自動生成數(shù)字圖片，自動疊加時間、地點信息，并能通過CDMA無線網(wǎng)絡實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫，極大地提高了監(jiān)控工作效率；同時也減少了交警和群眾接觸的機會，使得違章處理更加公正、公開、透明化。 基于GPS+GPRS的車輛定位和安全防盜系統(tǒng) 整個系統(tǒng)（包括：控制中心、站臺、汽車）就是一個網(wǎng)絡，汽車和站臺就是網(wǎng)絡中的終端節(jié)點。在交通控制中心的大屏幕上顯示了電子地圖，上面顯示了各路段及路口的交通狀況。汽車的顯示屏上顯示著本條線路的交通狀況、交通信息、車輛位置。智能交通的實現(xiàn)：如何才能“智能”？ “物聯(lián)網(wǎng)”被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后，世界信息產業(yè)的第三次浪潮。 物聯(lián)網(wǎng)（The Internet of things）的定義是：通過射頻識別（RFID）、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡。物聯(lián)網(wǎng)就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”：第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎上的延伸和擴展的網(wǎng)絡；第二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通訊。 物聯(lián)網(wǎng)產業(yè)鏈可以細分為標識、感知、處理和信息傳送四個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)的關鍵技術分別為RFID、傳感器、智能芯片和電信運營商的無線傳輸網(wǎng)絡。物聯(lián)網(wǎng)的關鍵在于RFID、傳感器、嵌入式軟件及傳輸數(shù)據(jù)計算等領域。 物聯(lián)網(wǎng)中非常重要的技術是射頻識別（RFID）技術。 物聯(lián)網(wǎng)的開展步驟： （1）對物體屬性進行標識，屬性包括靜態(tài)和動態(tài)的屬性，靜態(tài)屬性可以直接存儲在標簽中，動態(tài)屬性需要先由傳感器實時探測； （2）需要識別設備完成對物體屬性的讀取，并將信息轉換為適合網(wǎng)絡傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式； （3）將物體的信息通過網(wǎng)絡傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行模ㄌ幚碇行目赡苁欠植际降�，如家里的電腦或者手機，也可能是集中式的，如中國移動的IDC），由處理中心完成物體通信的相關計算。 ——“帕馬，聰明的停車!” 東莞帕馬智能停車服務有限公司：帕馬智能停車管理系統(tǒng)主要是基于物聯(lián)網(wǎng)技術的城市道路智能停車新方式。（2010.7） (1)車位導航 (2)車位預定 (3)車輛安全 (4)交通統(tǒng)計信息惠山智能交通示范工程 國內首個基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通項目，物聯(lián)網(wǎng)產業(yè)的第一個標志性工程，由深圳清華大學研究院、無錫國聯(lián)集團和惠山區(qū)政府三方攜手共建，以惠山新城為“樣本”，探索將物聯(lián)網(wǎng)核心技術“嫁接”到智能交通領域。 由交通信息采集、交通信號控制、非現(xiàn)場執(zhí)法、數(shù)字視頻監(jiān)控、指揮分中心、交通誘導發(fā)布等六大系統(tǒng)組成。 清華大學研制的具有世界先進水平的無線地磁傳感器：只要挖個小坑，把它埋設于路面，就能利用車輛通過道路時對地球磁場的影響，來完成對車輛的檢測。感知車輛信息等。 非現(xiàn)場執(zhí)法系統(tǒng)則具有準確偵察違章駕駛行為、分析處理及記錄的功能，可通過光纖、TD、GPRS等方式，將違章車輛的數(shù)據(jù)或圖片傳輸?shù)街笓]中心。 物聯(lián)網(wǎng)與智能交通：　　基于無線傳感網(wǎng)下的智能交通，在交通信息采集方面，其終端節(jié)點通過采用非接觸式地磁傳感器來定時收集和感知區(qū)域內車輛的速度、車距等信息。當車輛進入傳感器的監(jiān)控范圍后，終端節(jié)點通過磁力傳感器來采集車輛的行駛速度等重要信息，并將信息傳送給下一個定時醒來的節(jié)點。當下一個節(jié)點感應到該車輛時，結合車輛在兩個傳感器節(jié)點間的行駛時間估計，就可估算出車輛的平均速度。多個終端節(jié)點將各自采集并初步處理后的信息通過匯聚節(jié)點匯聚到網(wǎng)關節(jié)點，進行數(shù)據(jù)融合，獲得道路車流量與車輛行使速度等信息，從而為路口交通信號控制提供精確的輸入信息。通過給終端節(jié)點安裝溫濕度、光照度、氣體檢測等多種傳感器，還可以進行路面狀況、能見度、車輛尾氣污染等檢測。物聯(lián)網(wǎng)是應用在智能交通中，還是融合……？ 車聯(lián)網(wǎng)概念 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，是指是利用先進傳感技術、網(wǎng)絡技術、計算技術、控制技術、智能技術，對道路和交通進行全面感知，實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對每一輛汽車進行交通全程控制，對每一條道路進行交通全時空控制，以提供交通效率和交通安全為主的網(wǎng)絡與應用。 具體指通過在車輛儀表臺安裝車載終端設備，實現(xiàn)對車輛所有工作情況和靜、動態(tài)信息的采集、存儲并發(fā)送。系統(tǒng)分為三大部分：車載終端、云計算處理平臺、數(shù)據(jù)分析平臺，根據(jù)不同行業(yè)對車輛的不同的功能需求實現(xiàn)對車輛有效監(jiān)控管理。車輛的運行往往涉及多項開關量、傳感器模擬量、CAN信號數(shù)據(jù)等等，駕駛員在操作車輛運行過程中，產生的車輛數(shù)據(jù)不斷回發(fā)到后臺數(shù)據(jù)庫，形成海量數(shù)據(jù)，由云計算平臺實現(xiàn)對海量數(shù)據(jù)的“過濾清洗”，數(shù)據(jù)分析平臺對數(shù)據(jù)進行報表式處理，供管理人員查看。車聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng) 2010年10月28日，第一屆中國國際物聯(lián)網(wǎng)（傳感網(wǎng)）大會上傳來消息，汽車移動物聯(lián)網(wǎng)（車聯(lián)網(wǎng)）項目將被列為國家重大專項第三專項中的重要項目。相關內容已上報國務院，一期撥款有望達百億級別，預期2020年實現(xiàn)可控車輛規(guī)模達2億。 車聯(lián)網(wǎng)的技術 ITS　　即智能交通。是將先進的傳感器技術、通信技術、數(shù)據(jù)處理技術、網(wǎng)絡技術、自動控制技術、信息發(fā)布技術等有機地運用于整個交通運輸管理體系而建立起的一種實時的、準確的、高效的交通運輸綜合管理和控制系統(tǒng)。 RFID 是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別。它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便�！　�RFID具有車輛通信、自動識別、定位、遠距離監(jiān)控等功能，在移動車輛的識別和管理系統(tǒng)方面有著非常廣泛的應用。 高校、車企車聯(lián)網(wǎng)研究同濟大學寬帶無線與多媒體實驗室對車聯(lián)網(wǎng)的架構進行了深入的研究。車聯(lián)網(wǎng)的要素可描述成三個集合的并集，即被服務終端、基礎設施以及交通管理和控制實體。其中被服務終端包括汽車、列車以及路上行人等需要通過車聯(lián)網(wǎng)得到各項服務的實體；基礎設施包括熱點接入點、基站、衛(wèi)星、交通設施等可為被服務終端提供通信、接入或服務的實體；交通管理和控制實體包括交通控制中心等全局或區(qū)域交通控制實體。這三種實體通過各種通信方式的融合最終連接到Internet上，以實現(xiàn)多源信息的融合，各種交通信息、服務信息及多媒體信息可以在各個實體間無阻礙地交互。按照通信雙方的實體來劃分包括車內通信、車車通信、車路通信、路側設備通信四個部分。 長安汽車與清華大學“智能交通與主動安全”項目合作研究，重點發(fā)展基于智能交通的汽車主動完全技術的戰(zhàn)略規(guī)劃，并于2010年與清華大學開展了基于機器視覺的車道偏離和前方障礙物預警系統(tǒng)的研究，目前已經(jīng)完成樣車開發(fā)。該樣車具備車道偏離報警、自適應巡航、前撞預警功能 。 力帆汽車、長安汽車以及重慶郵電大學 ，在重慶科技研究院建立的“智能駕駛與車聯(lián)網(wǎng)實驗室”按照1:12的比例制作而成的道路交通模型成為國內研究“智能交通”的重要“練兵場” 。 該實驗裝備可完成路標感應、路況分析等十幾項檢測功能，目前參與其中的有力帆汽車、長安汽車以及湖南大學、重慶郵電大學等多個企業(yè)或高校。 華為與中國電信，在通訊模塊領域，華為圍繞“移動互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字家庭、物聯(lián)網(wǎng)”三大課題，通過工業(yè)級通訊模塊，支撐數(shù)以十億計的行業(yè)終端互聯(lián)。而車載領域則是華為實現(xiàn)戰(zhàn)略投入的重要方向，華為此次率先發(fā)布的EVDO車載模塊在目前具有極為重要的意義。 權威觀點 2011年7月15日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國電子商會聯(lián)合主辦，慧聰汽車電子網(wǎng)承辦，以“聚焦、合力、共贏”為主題的CNF2011-中國車聯(lián)網(wǎng)產業(yè)發(fā)展論壇在深圳國際會展中心隆重舉辦中國工程院院士、中國聯(lián)通科技委主任劉韻潔：“谷歌推出一個至人駕駛的智能汽車，測到這個道路是80公里，它就按照80公里行使。因特爾也將推出智能無人駕駛。有人會覺得汽車是我們汽車行業(yè)的事情，軟件行業(yè)為什么做這個事情了，是不是不務正業(yè)。大家都知道高檔的汽車，50%的成本是IT的成本，電子的成本，所以他們做汽車，這是理所當然的。……” 車聯(lián)網(wǎng)解決三個問題，一個是安全問題，一個是綠色問題，第三個問題就是智能化的問題。…，交叉路口的一個碰撞問題，這是一個原理，…，車和車碰撞，要怎么制止，在路邊都有設備，計算每輛車的危險，要發(fā)生故障時候，它會自動控制你的車，避免車輛的碰撞。車聯(lián)網(wǎng)要攻克的關鍵技術，一個是車的關鍵技術，包括車聯(lián)網(wǎng)信息協(xié)同的技術，包括標準體系；另一個就是傳感器 。 未來體驗：車聯(lián)網(wǎng)-未來城市個人交通的愿景 繼互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)之后，“車聯(lián)網(wǎng)”又成為未來智能城市的另一個標志。 到上海世博會園區(qū)里的熱門場館——“上汽－通用汽車館”，看一部科幻大片《2030》，就可以超前體驗到20年后的汽車生活。     在片中，2030年的上海擁有5層立體交通網(wǎng)絡。人們駕駛著EN-V、葉子和海貝這三種未來車型出行，任何人都可以開車，車速飛快，而且在“車聯(lián)網(wǎng)”的保護下實現(xiàn)了零交通事故率，堪稱絕對安全。     通過“車聯(lián)網(wǎng)”，汽車具備了高度智能的車載信息系統(tǒng)，并且可以與城市交通信息網(wǎng)絡、智能電網(wǎng)以及社區(qū)信息網(wǎng)絡全部連接，從而可以隨時隨地獲得即時資訊，并且作出與交通出行有關的明智決定。     外形小巧時尚的EN-V將可以實現(xiàn)智能停泊，通過建筑外墻的軌道直接停在自家陽臺上，或者進入高速火車的車廂中。由于每輛車都采用了自動駕駛技術，盲人也可以開車穿行于城市中。智能的“車聯(lián)網(wǎng)”，甚至可以幫助司機訂票、尋找停車場，以及自己找到充電站完成充電。 智能交通、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng) 智慧城市…… 中國工程院副院長、國家信息化專家委員會副主任鄔賀銓在世博會主題論壇上指出，由“物聯(lián)網(wǎng)”衍生的“車聯(lián)網(wǎng)”，將成為未來智慧城市的重要標志。  什么叫智慧城市？鄔賀銓說，一個定義是運用智能技術，使城市的關鍵基礎設施通過組成服務，使城市的服務更有效，為市民提供人與社會、人與人的和諧共處，智慧城市本身就是一個網(wǎng)絡城市：人與人之間有“互聯(lián)網(wǎng)”，物與物之間有“物聯(lián)網(wǎng)”，車與車之間有“車聯(lián)網(wǎng)”。智慧城市“零交通事故”不再是夢想互聯(lián)網(wǎng)能讓人們實現(xiàn)“點對點”的信息交流，“車聯(lián)網(wǎng)”也能讓車與車“對話”。未來具備了“車聯(lián)網(wǎng)DNA”的汽車不僅高效、環(huán)保、智能，更重要的是它還可以提供前所未有的交通安全保障，甚至可以將汽車司機發(fā)生交通事故的概率降低為零。 通用EN－V車型是基于車聯(lián)網(wǎng)理念設計的。它整合了車對車交流技術、無線通信及遠程感應技術，支持“自動駕駛”。在自動駕駛模式下，它能獲得實時交通信息，自動選擇路況最佳的行駛路線，大大緩解交通堵塞。此外，它還可以感知周圍環(huán)境，在很大程度上減少交通事故的發(fā)生。 未來汽車將具備行人探測功能，不用司機踩剎車，車輛可以實現(xiàn)自動剎車、緊急停車。在第80屆日內瓦車展上，裝配帶全力自動剎車功能行人探測系統(tǒng)的沃爾沃S60已經(jīng)推出，它可以探測走入車前路面的行人。在緊急情況下，系統(tǒng)首先向駕駛員發(fā)出聲音警示，并在擋風玻璃上顯示閃光信號。如果駕駛員仍未對警示做出反應，碰撞即將發(fā)生時，汽車會自動進行全力制動。警示系統(tǒng)預防疲勞駕駛，幫你趕跑開車時的瞌睡蟲。疲勞駕駛是一個全球普遍存在的交通安全問題。豐田的車內智能安全網(wǎng)絡也能及時糾正駕駛員失誤，通過方向盤監(jiān)測駕駛者脈搏，發(fā)現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛時，便啟動警告系統(tǒng)。最初只是搖晃駕駛座位，當駕駛者仍無反應時，系統(tǒng)就會自動熄滅而強行停車。智慧城市，長啥樣? 百科名片:智慧城市 智慧城市是指充分借助物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)，涉及到智能樓宇、智能家居、路網(wǎng)監(jiān)控、智能醫(yī)院、城市生命線管理、食品藥品管理、票證管理、家庭護理、個人健康與數(shù)字生活等諸多領域，把握新一輪科技創(chuàng)新革命和信息產業(yè)浪潮的重大機遇，充分發(fā)揮信息通信（ICT）產業(yè)發(fā)達、RFID相關技術領先、電信業(yè)務及信息化基礎設施優(yōu)良等優(yōu)勢，通過建設ICT基礎設施、認證、安全等平臺和示范工程，加快產業(yè)關鍵技術攻關，構建城市發(fā)展的智慧環(huán)境，形成基于海量信息和智能過濾處理的新的生活、產業(yè)發(fā)展、社會管理等模式，面向未來構建全新的城市形態(tài)。 中智科技智慧城市建設階段設想：　　第一階段 基礎建設期 　　主要任務是在城市全面建設云計算中心、感知層和信息隧道，建設智慧城市的基礎層面，為未來3個階段的建設打下堅實的基礎。 　　第二階段 中心建設期 　　主要任務在第一階段的基礎上，完成云中心的搭建，同時在云中心的基礎上全面建設各個專業(yè)智慧云的云端應用。 　　第三階段 全面推廣期 　　在前面兩個階段的基礎上，對各個專業(yè)智慧云進行全面融合，最終形成統(tǒng)一的智慧城市。 　　第四階段 對外擴展期 　　聯(lián)合各地建成的智慧城市，最終融合成為智慧中國、智慧全球。 勤于思索，終有收獲 武漢市漢南區(qū)一普通街道干部江賢國，發(fā)明的系統(tǒng)可以提高道路通行能力10倍，獲得國家發(fā)明專利。 解決左拐，暢通路口 “大城市交通不暢，病根在于‘停’、‘等’。” 普通路口，一般在交叉路口設置紅綠燈，車輛交替通行，大部分車輛停車等候，大大降低了道路的通車能力。而眼下的立交橋、地下通道及大轉盤等，大多只是解決了直行，卻沒有解決左轉的難題。 江賢國的發(fā)明：在十字路口建一個專供左拐的地下通道，輔以直行小高架，各個方向車輛各行其道，路口不再需要紅綠燈。理論上路口通行能力可提升10倍。江賢國提出“中路理論”。左拐道一般設在道路左側，而他的發(fā)明中，左拐地下通道進出口設在道路中間隔離帶位置。“這樣可以解決建設過程中道路弧度、坡度，以及水電氣設備安裝預留空間的諸多問題。” 交管部門評價新發(fā)明 名稱：定向式立體交通    評價：理念先進 可行性強謝謝大家！Tw0紅軟基地

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