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第一節(jié) 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 第二節(jié) 奧迪A6轎車CAN總線 第三節(jié) 奧迪A6轎車LIN總線 第四節(jié) 奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù) 第五節(jié) 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理 學(xué)習(xí)要求 了解奧迪主要的電控單元；熟悉奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成和特點(diǎn)；熟悉奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線組成和特點(diǎn)；熟悉奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的組成；熟悉奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的組成；了解奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的工作模式；奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理模式。 第一節(jié) 奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 上個(gè)世紀(jì)90年代中期，奧迪車系開始使用CAN總線系統(tǒng)。最早使用的CAN總線是舒適CAN總線，傳輸速率為62.5Kbit/s，隨后是動(dòng)力CAN總線，傳輸速率為500Kbit/s。從2000年的車型起，奧迪車系的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不斷改進(jìn)和擴(kuò)充，現(xiàn)在的奧迪車系在已有的CAN總線基礎(chǔ)上又增加了LIN總線、MOST總線和藍(lán)牙總線和診斷總線等。 在奧迪車系中多采用多種新型的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)，奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)的主要電控單元和傳感器分布見圖7-1，圖中電控單元和傳感器的名稱和代號見表7-1，車載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟妶D7-2，有關(guān)內(nèi)容將在后面分別說明。 奧迪A6轎車不同生產(chǎn)年份和不同版式的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有所不同，應(yīng)參閱具體的維修手冊。 一、奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線 1、奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成 奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、帶EDS（電子差速制動(dòng)）的ABS控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動(dòng)控制單元、大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元等，各單元安裝位置如圖7-3所示，拓?fù)鋱D如圖7-4所示。 點(diǎn)火開關(guān)斷開后，CAN通信一直有效，通信斷路時(shí)（如撥下插頭或某一控制單元供電斷路）會(huì)產(chǎn)生故障記憶，在重新連接正常后，必須刪除所有控制單元的故障存儲(chǔ)后才可以正常運(yùn)行。 2、奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線特點(diǎn) （1）高速傳輸，500kbit/s 。 （2）分類級別為CAN總線的C類。 （3）雙膠線傳輸：CAN-H高電平線為橙色/黑色，CAN-L低電平線為橙色/棕色。 （4）在一根線斷路/短路時(shí)，所有功能都會(huì)停止。 二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線 1、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線組成 舒適系統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)連接和控制的電控單元比較多，有空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元、掛車控制單元、蓄電池能量管理單元、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、駐車加熱控制單元、輪胎氣壓監(jiān)控控制單元以及多功能方向盤、電子后座椅等控制單元，各單元安裝位置如圖7-5所示，拓?fù)鋱D見圖7-2的下半部分。 一、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的組成 由于舒適系統(tǒng)的傳感器和控制單元比較多，對于數(shù)據(jù)傳遞速率比較低的傳感器和控制單元可用LIN總線連接。LIN總線采用單線連接，成本低，所占空間小。 奧迪A6的LIN總線上的傳感器和控制單元按所在位置分布如下： 車頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車頂篷等。 車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關(guān)、門窗提手等。 車頭：傳感器、小電動(dòng)機(jī)、方向盤、方向控制開關(guān)、擋風(fēng)玻璃上的擦拭裝置、方向燈、無線電、空調(diào)、座椅、座椅控制電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器等。 圖7-6為奧迪A6轎車部分舒適系統(tǒng)CAN總線和LIN總線的拓?fù)鋱D。 二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的特點(diǎn) 1.一個(gè)主控單元連接多個(gè)從控單元。 奧迪A6轎車的空調(diào)系統(tǒng)的控制是由兩個(gè)LIN總線組成，即全自動(dòng)空調(diào)J255連接的LIN總線和全自動(dòng)空調(diào)后E265連接的LIN總線。 自動(dòng)空調(diào)J255作為LIN總線的主控單元，連接6個(gè)從控單元，分別是新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)J126、前擋風(fēng)玻璃加熱J505、左后加熱元件Z42、右后加熱元件Z43、司機(jī)座椅通風(fēng)J672、副司機(jī)座椅通風(fēng)J673。 全自動(dòng)空調(diào)后E265作為另一個(gè)LIN總線的主控單元，連接2個(gè)從控單元，分別是座椅通風(fēng)左后J674和座椅通風(fēng)右后J675。 2.一個(gè)主控單元連接多個(gè)傳感器。 輪胎壓力監(jiān)控J502作為LIN總線的主控單元，連接4個(gè)輪胎的壓力傳感器，即左前壓力傳感器J431、右前壓力傳感器J432、左后壓力傳感器J433、右后壓力傳感器J434和一個(gè)后部天線R96。 3.各LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換是由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)。例如全自動(dòng)空調(diào)的兩個(gè)LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換就是由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)的。各輪胎的壓力數(shù)據(jù)經(jīng)輪胎壓力監(jiān)控J502、舒適系統(tǒng)CAN總線上傳到數(shù)據(jù)總線診斷接口J533，供顯示和診斷使用。 三、LIN總線控制實(shí)例 如圖4-7所示，雨刮器操縱信號控制流程如下： ①駕駛員將雨刮器控制桿放到雨刮器間歇位置。 ②轉(zhuǎn)向柱電子裝置J257讀取雨刮器控制桿的實(shí)際位置信息。 ③轉(zhuǎn)向柱電子裝置J257經(jīng)由舒適系統(tǒng)CAN總線向供電1 J519單元發(fā)送此信息。 ④供電1 J519通過LIN總線向雨刮器電動(dòng)機(jī)J400發(fā)出指令，運(yùn)行在間歇位置模式。 一、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的組成 在奧迪A6轎車上信息娛樂系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞采用MOST總線系統(tǒng)，示意圖見第四章圖4-23，拓?fù)鋱D見圖7-8。 奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)總線診斷接口J533、前部信息顯示和操縱J523、右后信息顯示和操縱J649、后部DVD R162、電話/Telematik（德語：信息通信） J256、電話發(fā)送和接收器R37、左后信息顯示和操縱J648、DSP（數(shù)字信號處理）放大器J525、帶CD的導(dǎo)航系統(tǒng)J401、TV調(diào)諧器R78、數(shù)字式收音機(jī)R147、收音機(jī)模塊R、芯片卡閱讀器J676、CD換碟機(jī)R41和CD播放機(jī)R92等。每一個(gè)與MOST總線相連接的單元都設(shè)置了收發(fā)裝置和其他相關(guān)專用裝置。 二、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的工作模式 奧迪轎車A6 MOST總線系統(tǒng)有三種工作模式：休眠模式、待命模式、工作模式。 （1）休眠模式 休眠模式也稱睡眠模式，MOST總線系統(tǒng)的睡眠模式，見圖7-10，這時(shí)MOST總線內(nèi)沒有數(shù)據(jù)交換，所有設(shè)置處于待命狀態(tài)，靜態(tài)電流被降至最小值。睡眠模式的喚醒只能由系統(tǒng)管理器發(fā)出的光啟動(dòng)脈沖來激活。在滿足下述3個(gè)條件下，MOST總線系統(tǒng)進(jìn)入睡眠模式。 ①總線上的所有控制單元都處于準(zhǔn)備進(jìn)入睡眠模式，如視音頻設(shè)備處于“關(guān)”的狀態(tài)。 ②其他總線系統(tǒng)不經(jīng)過網(wǎng)關(guān)向MOST提出要求。 ③診斷不被激活。 （2）待命模式 待命模式也稱備用模式，MOST總線系統(tǒng)的待命模式，見圖7-10，這時(shí)無法為用戶提供任何服務(wù)，給人的感覺就好像是系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉一樣。MOST總線系統(tǒng)在后臺(tái)運(yùn)行，但所有的輸出介質(zhì)（如顯示屏、收音機(jī)放大器等）都不工作或不發(fā)聲，這種模式在啟動(dòng)及系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行時(shí)被激活。待命模式的前提條件如下： ①由其他數(shù)據(jù)總線經(jīng)由網(wǎng)關(guān)得以激活，比如駕駛座位旁車門打開或關(guān)閉時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)接通等。 ②可以由總線上的一個(gè)控制單元得以激活，比如一個(gè)要接聽的電話。 （3）工作模式 工作模式也稱通電模式，MOST總線系統(tǒng)的通電工作模式，如圖7-9所示，控制單元完全接通，MOST總線上有數(shù)據(jù)交換，用戶可使用所有功能。通電工作模式的前提條件如下： ①M(fèi)OST總線處在待命模式。 ②由其他數(shù)據(jù)總線得以激活，如顯示屏工作等。 ③用戶通過操縱多媒體操縱盤激活MOST總線，如打開收音機(jī)等。 三、奧迪A6轎車藍(lán)牙系統(tǒng) 藍(lán)牙技術(shù)首先用在奧迪A6轎車上，實(shí)現(xiàn)電話發(fā)送/接收器R37與電話/信息通信 J526的無線聯(lián)系，如圖7-8中所示。 一、網(wǎng)關(guān)和管理模式 網(wǎng)關(guān)是整車不同總線間的接口和數(shù)據(jù)交換中心，也是診斷儀檢測車載網(wǎng)絡(luò)的接口。奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)在數(shù)據(jù)總線診斷接口J533內(nèi)，也就是說數(shù)據(jù)總線診斷接口J533具有網(wǎng)關(guān)功能。 網(wǎng)絡(luò)管理工作模式有睡眠和喚醒兩種。 睡眠模式：在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，除保持必要的總線通信功能，如防盜電控單元，其他電控單元通過關(guān)斷通信進(jìn)行靜電流的限制，即為睡眠模式； 喚醒模式: 如車輛還處于鎖車狀態(tài)，在有需求的前提下啟動(dòng)通信，即為喚醒模式。 由于功能分配，相應(yīng)總線系統(tǒng)上的所有控制單元都參加到網(wǎng)絡(luò)管理中。所有控制單元必須一起進(jìn)入睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)。正常情況車輛關(guān)閉大約15分鐘，發(fā)出睡眠準(zhǔn)備信號，總線將進(jìn)入睡眠模式（總線靜止）。電控單元睡眠模式在車輛關(guān)閉2小時(shí)后主處理器不再供電。同時(shí)，由于功能分配，所有電控單元必須同時(shí)喚醒，總線喚醒功能是作為對總線指令或傳感器的反應(yīng)來實(shí)現(xiàn)的。 二、電能管理系統(tǒng) 在奧迪A6上，電能管理控制單元J644位于后備箱內(nèi)的蓄電池旁。在MMI（Man-Machine interface 人機(jī)界面）顯示屏上顯示的不是蓄電池的充電狀態(tài)，而是蓄電池的實(shí)際工作狀態(tài)，如圖7-11所示，圖中德語單詞“Batteriezustand”為“電池狀態(tài)”。此外，還可以使用診斷儀讀出歷史數(shù)據(jù)，也就是關(guān)于過去供電狀態(tài)的數(shù)據(jù)。蓄電池狀態(tài)表示的是蓄電池的工作能力，這個(gè)能力是根據(jù)蓄電池充電狀態(tài)和啟動(dòng)能力估算出來的。顯示蓄電池狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)如下： ①可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)直接設(shè)定斷開值。 ②組合儀表J285的中央顯示屏上總是顯示蓄電池的實(shí)際狀態(tài)參數(shù)。 ③如果顯示為100%，說明下次關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)不設(shè)定斷開值。 本章小結(jié) 1、奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、帶EDS的ABS控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動(dòng)控制單元、大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元等組成。奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線特點(diǎn)有：高速傳輸，500kbit/s ；分類級別為CAN總線的C類；雙膠線傳輸，在一根線斷路/短路時(shí)，所有功能都會(huì)停止。 2、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)連接和控制的電控單元比較多，有空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元等、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、駐車加熱控制單元、輪胎氣壓監(jiān)控控制單元、多功能方向盤、電子后座椅等控制單元等。舒適系統(tǒng)CAN總線特點(diǎn)：傳輸率較較低，100kbit/s ；分類級別為CAN總線的B類；雙膠線傳輸。 3、由于舒適系統(tǒng)的傳感器和控制單元比較多，對于數(shù)據(jù)傳遞速率比較低的傳感器和控制單元可用LIN總線連接。LIN總線采用單線連接，成本低，所占空間小。LIN總線具有一個(gè)主控單元連接多個(gè)從控單元；一個(gè)主控單元連接多個(gè)傳感器；各LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線來實(shí)現(xiàn)。 4、奧迪轎車A6 MOST總線系統(tǒng)有三種工作模式：休眠模式、待命模式、工作模式。 5、網(wǎng)關(guān)是整車不同總線間的接口和數(shù)據(jù)交換中心，也是診斷儀檢測車載網(wǎng)絡(luò)的接口。奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)在數(shù)據(jù)總線診斷接口J533內(nèi)。 6、奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理工作模式有睡眠和喚醒兩種。BP5紅軟基地

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