這是一個關(guān)于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及其理論介紹PPT課件，包括了智能空間（智能家居），智能家居的發(fā)展背景及關(guān)鍵技術(shù)，智能空間環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人，一些智能空間環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人舉例等內(nèi)容，面向智能空間的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及其理論 梯隊綜合討論胡文強(qiáng) 智能空間（智能家居）智能家居（smart home, home automation）智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備（如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等）連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠(yuǎn)程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，兼?zhèn)浣ㄖ�、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費用節(jié)約資金。智能家居的發(fā)展背景及關(guān)鍵技術(shù)家庭自動化（Home Automation）家庭自動化系指利用微處理電子技術(shù)，來集成或控制家中的電子電器產(chǎn)品或系統(tǒng)，例如：照明燈、咖啡爐、電腦設(shè)備、保安系統(tǒng)、暖氣及冷氣系統(tǒng)、視訊及音響系統(tǒng)等。家庭自動化系統(tǒng)主要是以一個中央微處理機(jī)（Central Processor Unit，CPU）接收來自相關(guān)電子電器產(chǎn)品（外界環(huán)境因素的變化，如太陽初升或西落等所造成的光線變化等）的訊息后，再以既定的程序發(fā)送適當(dāng)?shù)男畔⒔o其它電子電器產(chǎn)品。最有名的家庭自動化系統(tǒng)為美國的X-10。 智能家居的發(fā)展背景及關(guān)鍵技術(shù)家庭網(wǎng)絡(luò)（Home networking）家庭網(wǎng)絡(luò)是在家庭范圍內(nèi)(可擴(kuò)展至鄰居，小區(qū))將PC、家電、安全系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和廣域網(wǎng)相連接的一種新技術(shù)。 當(dāng)前在家庭網(wǎng)絡(luò)所采用的連接技術(shù)可以分為“有線”和“無線”兩大類，歡迎點擊下載服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及其理論介紹PPT課件。

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面向智能空間的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及其理論 梯隊綜合討論胡文強(qiáng) 智能空間（智能家居）智能家居（smart home， home automation）智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備（如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等）連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠(yuǎn)程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，兼?zhèn)浣ㄖ�、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費用節(jié)約資金。智能家居的發(fā)展背景及關(guān)鍵技術(shù)家庭自動化（Home Automation）家庭自動化系指利用微處理電子技術(shù)，來集成或控制家中的電子電器產(chǎn)品或系統(tǒng)，例如：照明燈、咖啡爐、電腦設(shè)備、保安系統(tǒng)、暖氣及冷氣系統(tǒng)、視訊及音響系統(tǒng)等。家庭自動化系統(tǒng)主要是以一個中央微處理機(jī)（Central Processor Unit，CPU）接收來自相關(guān)電子電器產(chǎn)品（外界環(huán)境因素的變化，如太陽初升或西落等所造成的光線變化等）的訊息后，再以既定的程序發(fā)送適當(dāng)?shù)男畔⒔o其它電子電器產(chǎn)品。最有名的家庭自動化系統(tǒng)為美國的X-10。 智能家居的發(fā)展背景及關(guān)鍵技術(shù)家庭網(wǎng)絡(luò)（Home networking）家庭網(wǎng)絡(luò)是在家庭范圍內(nèi)(可擴(kuò)展至鄰居，小區(qū))將PC、家電、安全系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和廣域網(wǎng)相連接的一種新技術(shù)。 當(dāng)前在家庭網(wǎng)絡(luò)所采用的連接技術(shù)可以分為“有線”和“無線”兩大類。有線方案主要包括：雙絞線或同軸電纜連接、電話線連接、電力線連接等；無線方案主要包括：紅外線連接、無線電連接、基于RF技術(shù)的連接和基于PC的無線連接等。網(wǎng)絡(luò)家電和信息家電 智能空間環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用。全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護(hù)，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。智能空間環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人今年六月份，被認(rèn)為當(dāng)今世界上最像“大白”的人形機(jī)器人“Pepper”開始發(fā)售。這款智能陪護(hù)型機(jī)器人是由日本軟銀集團(tuán)和法國Aldebaran Robotics公司共同開發(fā)。通過內(nèi)置的感應(yīng)器感知人的面部表情和語音語調(diào)，理解人的喜怒哀樂等情感，然后不斷加深理解人的行為，并作出相應(yīng)的決策。服務(wù)機(jī)器人的總體來看，普及方面的主要困難一個是價格問題；另一個是，用戶對機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。 智能空間環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人不一樣，服務(wù)機(jī)器人對于智能的要求更高，對于硬件的要求也更高。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人工智能和諸如計算能力、儲能技術(shù)（超級電容器）、電子能耗效率等硬件技術(shù)跟不上，往往限制了服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)在更多的應(yīng)用場景。一旦上述兩方面突破，未來類似于“大白”的全能型機(jī)器人將有可能誕生。一些智能空間環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人舉例 MIT——TRANSFORM（可調(diào)整的動態(tài)交互長桌）基本的原理是用kinect和攝像頭構(gòu)成人手運動的捕捉系統(tǒng)，再輔助以改裝后的硬件，實現(xiàn)交互功能。 一些智能空間環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人舉例（互聯(lián)）現(xiàn)實編輯器 Reality Editor 這個項目耗時三年，目標(biāo)是創(chuàng)造一種技術(shù)使得最大程度地提高人類的控制能力，將物理世界的物體連接起來，同時我們可以一定程度定制化周圍的物理世界運行邏輯。聽上去異想天開？其實不然。他們的想法是，首先通過物聯(lián)網(wǎng)，建立可以使用智能終端設(shè)備（如手機(jī)）統(tǒng)一訪問的接口，然后提供（在手機(jī)上）方便的高層邏輯交互編輯界面。說白了，就是你可以隨意設(shè)置 “摸一下床頭柜，就讓家里所有的燈熄滅” 之類的功能。EmL紅軟基地