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軌道智能巡檢機(jī)器人 合肥市信同智能科技有限公司 目 錄 一、軌道智能巡檢機(jī)器人簡(jiǎn)介 二、應(yīng)用范圍 三、發(fā)展趨勢(shì) 四、產(chǎn)品特點(diǎn) 五、主要功能 六、結(jié)構(gòu)組成 七、性能參數(shù) 八、工作架構(gòu)圖 九、現(xiàn)場(chǎng)案例 十、結(jié)束語(yǔ) 軌道智能巡檢機(jī)器人簡(jiǎn)介 應(yīng)用范圍 近年來(lái)，隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大，世界上許多國(guó)家都在研制各種不同的危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人，如：軍用機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、排爆機(jī)器人和消防機(jī)器人等。 軌道式可移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域，主要應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。軌道式可移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人主要針對(duì)于大中型工礦企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡略，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況需要隨時(shí)了解的目的而開(kāi)發(fā)的。具有減低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善操作環(huán)境，降低工作風(fēng)險(xiǎn)，提高工作空間使用率的特點(diǎn)。  現(xiàn)有大中型工礦企業(yè)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)通常是由工作人員定時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行觀測(cè)以確認(rèn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。常規(guī)安裝的監(jiān)控系統(tǒng)的方式為對(duì)應(yīng)被監(jiān)測(cè)目標(biāo)定點(diǎn)安放攝像裝置。這樣的安裝方式不僅占據(jù)了有限的工作空間，而且在對(duì)設(shè)備維護(hù)的時(shí)候大多時(shí)候需要移動(dòng)觀測(cè)設(shè)備，這樣在恢復(fù)觀測(cè)設(shè)備使用的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的、重復(fù)性工作增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。 發(fā)展趨勢(shì) 軌道是可移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人在當(dāng)前應(yīng)用廣泛，人們使用更多的是傳統(tǒng)的觀測(cè)手段，但是傳統(tǒng)的觀測(cè)手段存在占地面積較大，占據(jù)工作空間，維護(hù)工作量大，控制設(shè)備復(fù)雜的情況。 軌道是可移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人具有較強(qiáng)的實(shí)用性，適用于大中型工礦企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)測(cè)，還具有較高的性價(jià)比，為設(shè)備管理提高自動(dòng)化水平、降低管理過(guò)程中的運(yùn)做成本、提高生產(chǎn)效率。 產(chǎn)品特點(diǎn) 最大限度的提供可移動(dòng)的動(dòng)態(tài)式熱成像溫度變化視頻畫(huà)面的采集，可與熱成像儀云同步實(shí)現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，實(shí)現(xiàn)與其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式； 系統(tǒng)設(shè)計(jì)均符合國(guó)家的規(guī)范管理的使用要求�？刂茀f(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；從元件、部件的選型到具體的實(shí)施方案，都考慮到系統(tǒng)可靠性的問(wèn)題。 本系統(tǒng)的軌道機(jī)采用多重防死機(jī)技術(shù)最大程度的讓機(jī)器正常運(yùn)行，同時(shí)也能夠避免突然掉電對(duì)系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)重新啟動(dòng)，保證系統(tǒng)工作的可靠性。 主要功能 智能巡檢機(jī)器人是一款可長(zhǎng)距離位置方向運(yùn)動(dòng)、監(jiān)測(cè)發(fā)熱物體溫度變化、動(dòng)態(tài)圖像分析的自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，功能如下： 1、長(zhǎng)距離移動(dòng)方式的熱成像視頻信號(hào)采集功能； 2、對(duì)重點(diǎn)監(jiān)控對(duì)象地理位置的記憶功能； 3、無(wú)人值守自動(dòng)巡檢發(fā)熱物體的功能； 4、智能追蹤、報(bào)警、對(duì)講、變速、感應(yīng)規(guī)避障礙； 5、誤差小于5mm的精準(zhǔn)定位功能。 結(jié)構(gòu)組成 按不同的客戶需求，系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成： 1、上位機(jī)控制系統(tǒng)； 2、電氣控制箱； 3、視頻、音頻、控制信號(hào)發(fā)射接收系統(tǒng)（分有線和無(wú)線傳輸兩 種）； 4、軌道機(jī)構(gòu)（分水平、垂直、環(huán)形3種軌道）； 5、吊裝和壁掛組件； 6、軌道機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)臺(tái)（分監(jiān)控云臺(tái)和攝像機(jī)云臺(tái)2種結(jié)構(gòu)）。 性能參數(shù) 工作架構(gòu)圖 現(xiàn)場(chǎng)案例 結(jié)束語(yǔ) THANKSCxH紅軟基地

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