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第16章 可編程序控制器 16.1 可編程控制器的結構和基本工作原理 16.2 PLC的內(nèi)部寄存器及I/O配置 16.3 PLC的編程語言概述 16.4 OMRON公司可編程控制器的程序 16.1 可編程控制器的結構和基本工作原理 1）什么是PLC ? PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計算機。 早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫PC)。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 這個略寫。 2.各組成部分的作用 （1）CPU ：(1) 將各種輸入信號取入存儲器。 (2) 編譯、執(zhí)行指令。 (3) 把結果送到輸出端。 (4) 響應各種外部設備的請求。 （2）存儲器： RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果、用戶正調(diào) 試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 不同型號的PLC使用不同的CPU，制造商用CPU的指令系統(tǒng)編寫系統(tǒng)程序，并固化到只讀存儲器ROM中，CPU 按系統(tǒng)程序賦予的功能，接收編程單元輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，存入RAM中。 CPU按掃描方式工作，從0000首址存放的第一條用戶程序開始，到用戶程序的最后一個地址，不停地周期性掃描，每掃描一次，用戶程序就執(zhí)行一次。H94紅軟基地

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