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麻省理工學(xué)院2019年 論文答辯基于51單片機(jī)的循跡避障小車的設(shè)計主 要 內(nèi) 容：選題背景: 循跡避障小車特點: 高級智能車的應(yīng)用實例循跡小車總體設(shè)計: 本系統(tǒng)采用簡單明了的設(shè)計方案。以AT89C51為主控芯片，主要包括避障模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊等。通過循跡及避障傳感器來采集周圍環(huán)境信息來反饋給CPU，通過主控的處理，來控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)循跡與避障的功能，達(dá)到智能行駛。 晶振電路: 循跡和避障模塊驅(qū)動電路: 循跡小車軟件設(shè)計: 結(jié)論：展望： Thank You For Your Attention!Eot紅軟基地