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麻省理工學(xué)院2019年 論文答辯基于51單片機(jī)的循跡避障小車(chē)的設(shè)計(jì)主 要 內(nèi) 容：選題背景: 循跡避障小車(chē)特點(diǎn): 高級(jí)智能車(chē)的應(yīng)用實(shí)例循跡小車(chē)總體設(shè)計(jì): 本系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單明了的設(shè)計(jì)方案。以AT89C51為主控芯片，主要包括避障模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。通過(guò)循跡及避障傳感器來(lái)采集周?chē)�環(huán)境信息來(lái)反饋給CPU，通過(guò)主控的處理，來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)循跡與避障的功能，達(dá)到智能行駛。 晶振電路: 循跡和避障模塊驅(qū)動(dòng)電路: 循跡小車(chē)軟件設(shè)計(jì): 結(jié)論：展望： Thank You For Your Attention!Eot紅軟基地