這是一個關于物聯(lián)網(wǎng)技術及應用PPT，包括了什么是無人駕駛，無人駕駛的原理，無人駕駛運用的技術，無人駕駛汽車的未來等內(nèi)容，物聯(lián)網(wǎng)技術應用 無人駕駛汽車 制作：張萬 1、什么是無人駕駛顧名思義就是不需要人來控制的汽車，是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。2、無人駕駛的原理 無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產(chǎn)物，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 3、無人駕駛運用的技術 3.1、智能控制技術智能控制（intelligent controls）指的是，在無人干預的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術。 控制理論發(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展 3、無人駕駛運用的技術 3.2、模式識別模式識別（英語：Pattern Recognition），就是通過計算機用數(shù)學技術方法來研究模式的自動處理和判讀。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱為“模式”。隨著計算機技術的發(fā)展，人類有可能研究復雜的信息處理過程。信息處理過程的一個重要形式是生命體對環(huán)境及客體的識別。對人類來說，特別重要的是對光學信息（通過視覺器官來獲得）和聲學信息（通過聽覺器官來獲得）的識別。這是模式識別的兩個重要方面。市場上可見到的代表性產(chǎn)品有光學字符識別、語音識別系統(tǒng) 3、無人駕駛運用的技術 3.3、車載傳感網(wǎng)隨著無線通信技術和傳感器技術的不斷發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡在交通領域中的應用，不再局限于將無線傳感器節(jié)點靜態(tài)地部署在路面進行交通信息采集；而是考慮將傳感器節(jié)點放置在具有移動特性的車輛上，從而擴大監(jiān)測的范圍，改善數(shù)據(jù)的實時更新速度。為此，我們將“由安裝在移動車輛上的無線傳感器節(jié)點自組織形成的網(wǎng)絡” 稱為車輛傳感器網(wǎng)絡，歡迎點擊下載物聯(lián)網(wǎng)技術及應用PPT。

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物聯(lián)網(wǎng)技術應用 無人駕駛汽車 制作：張萬 1、什么是無人駕駛顧名思義就是不需要人來控制的汽車，是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。 2、無人駕駛的原理 無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產(chǎn)物，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 3、無人駕駛運用的技術 3.1、智能控制技術智能控制（intelligent controls）指的是，在無人干預的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術。 控制理論發(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展 3、無人駕駛運用的技術 3.2、模式識別模式識別（英語：Pattern Recognition），就是通過計算機用數(shù)學技術方法來研究模式的自動處理和判讀。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱為“模式”。隨著計算機技術的發(fā)展，人類有可能研究復雜的信息處理過程。信息處理過程的一個重要形式是生命體對環(huán)境及客體的識別。對人類來說，特別重要的是對光學信息（通過視覺器官來獲得）和聲學信息（通過聽覺器官來獲得）的識別。這是模式識別的兩個重要方面。市場上可見到的代表性產(chǎn)品有光學字符識別、語音識別系統(tǒng) 3、無人駕駛運用的技術 3.3、車載傳感網(wǎng)隨著無線通信技術和傳感器技術的不斷發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡在交通領域中的應用，不再局限于將無線傳感器節(jié)點靜態(tài)地部署在路面進行交通信息采集；而是考慮將傳感器節(jié)點放置在具有移動特性的車輛上，從而擴大監(jiān)測的范圍，改善數(shù)據(jù)的實時更新速度。 為此，我們將“由安裝在移動車輛上的無線傳感器節(jié)點自組織形成的網(wǎng)絡” 稱為車輛傳感器網(wǎng)絡。 3、無人駕駛運用的技術 3、無人駕駛運用的技術 3、無人駕駛運用的技術 3.3.2車載傳感器節(jié)點可感知的數(shù)據(jù)信息車輛內(nèi)的信息---- 車輛運行的內(nèi)在狀態(tài)、汽車的位置、速度，方向等；車輛外的信息--- 主要是環(huán)境信息。包括溫度、濕度、大氣指數(shù)，以及行駛路途中的信息包括交通流量、路面狀況等。這就為無人駕駛提供了各種信息 3、無人駕駛運用的技術 3.3.3車載傳感網(wǎng)絡的特點 資源不受限網(wǎng)絡     車載傳感器節(jié)點一般采用嵌入式處理器，具有更強的計算能力，車載的存儲設備提供了較大的存儲能力。更重要的是，整個節(jié)點系統(tǒng)有持續(xù)的電力供應，而不像傳統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡中那 樣，節(jié)點僅僅靠電池的有限電力供電。自組織網(wǎng)絡     車載傳感網(wǎng)絡是一種特殊的自組織傳感網(wǎng)絡，它由數(shù)百萬車輛作為車載傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡節(jié)點，將成為有史以來最大規(guī)模的Ad Hoc網(wǎng)絡。車載傳感網(wǎng)絡不需要依賴現(xiàn)有的硬件基礎網(wǎng)絡設施的支持，可以滿足隨時隨地信息交互的需求。動態(tài)變化網(wǎng)絡     網(wǎng)絡節(jié)點在網(wǎng)中高速運動，并可隨時加入或退出網(wǎng)絡。節(jié)點間通過無線信道形成的網(wǎng)絡拓撲結構隨時都會發(fā)生變化，但其變化方式和速度是有規(guī)矩可循的。 3.3.3車載傳感網(wǎng)絡的特點 數(shù)量大的網(wǎng)絡     由于車載傳感網(wǎng)絡的網(wǎng)絡資源是不受限的，每個節(jié)點都安裝有若干個傳感器，使得車載傳感網(wǎng)絡具有密集的信息感知和數(shù)據(jù)采樣的特點。故在具有上千個節(jié)點的車載傳感器網(wǎng)絡中，每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)規(guī)模也是海量的�？梢詰�用全球定位系統(tǒng)、數(shù)字地圖等輔助設備     GPS能夠為節(jié)點提供精確地定位信息和精準的時鐘信息，有利于車輛獲取自身位置和進行時鐘同步。GPS和電子地圖相結合，利用路徑規(guī)劃功能，將無線車載傳感器網(wǎng)絡策略的實現(xiàn)變得更為簡單。 4、無人駕駛汽車的未來預計在未來十年之內(nèi)，可能也許更長一些，智能駕駛將逐漸走入尋常百姓家里頭，并且改善人們出行的方式。為了實現(xiàn)這一點，必須是計算機以及各種信息技術、通訊技術的融合，以及車載的傳感器技術、控制技術一種融合。在這種發(fā)展下我們堅信，我們會達到無人駕駛的一天，交通堵塞以及交通事故發(fā)生概率會極大被降低，人們生活水平會提高。 謝謝觀看 制作：張萬LS3紅軟基地

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