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微型直流電動機驅動及控制電路設計主講人：呂國濤直流電動機應用錄音機、錄像機、電動剃須刀、電動玩具、電動自行車等控制內容：直流電動機啟動、暫停或轉速、旋轉方向等驅動電路構成：直流電源、開關、調速裝置等直流電機工作原理不講，自己看書 直流電動機的調速方法 1、變電樞電壓調速。這種方法具有啟動力矩大，阻尼效果好，響應速度快，線性度好等優(yōu)點，應用較多。 2、變磁通調速。實際上是改變勵磁磁場的大小，對于勵磁電機來說，改變勵磁電壓可以進行變磁通調速。這種調速方式調速范圍小，而且會使電機的機械特性變軟，一般只作為變電樞電壓調速的輔助方式。 3、串電阻調速。這種調速是保持輸入電壓不變，在電樞回路中串入電阻來進行調速。這種方式引起電機的機械特性變軟，功耗增大，一般應用不多。直流電機的驅動 二.開關驅動型：利用大功率晶體管的開關作用。 H橋驅動電路原理 一、H橋驅動電路  圖中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：該圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。 H橋驅動電路原理 H橋驅動電路原理 實際使用的時候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機和控制信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、MC33886、TA7257P、SN754410、BTS7970等。 L298是著名的SGS公司的產品，內部包含4通道邏輯驅動電路，具有兩套H橋電路。L298內置兩個H橋，每個橋提供1A的額定工作電流，和最大3A的峰值電流。它能驅動的馬達不超過可樂罐大小。 電機驅動的幾點心得： 1.電機供電最好和單片機供電獨立開來，中間加光耦隔離。防止電機通過回路干擾單片機。如果非要共用一個電源，那也要采取一些措施模擬地和數字地單點共地，采用0歐電阻或磁珠連接； 2.元件件的參數要留一定的富裕量，保證能可靠工作。IC器件VCC加104電容高頻濾波； 3.PCB布線強弱電分開，盡量遠離走線；ac7紅軟基地