這是一個(gè)關(guān)于機(jī)器人及自動(dòng)化焊接技術(shù)介紹PPT課件，主要介紹、焊接自動(dòng)化發(fā)展歷程 、機(jī)器人基本知識(shí)、基本原理、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)。機(jī)器人的定義：國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的定義很多 The Webster dictionary (Webster, 1993) : “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.” 一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備，它能執(zhí)行通常由人執(zhí)行的任務(wù)；或一個(gè)人型的機(jī)器美國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)（The Robot Institute of America，1979) : “A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks.” 一個(gè)可再編程的多功能操作器，用來(lái)移動(dòng)材料、零部件、工具等；或一個(gè)通過(guò)編程用于完成各種任務(wù)的專用設(shè)備。 ISO，1987： 工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)，歡迎點(diǎn)擊下載機(jī)器人及自動(dòng)化焊接技術(shù)介紹PPT課件哦。

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