這是一個(gè)關(guān)于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)PPT，這節(jié)課主要是了解對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求 滾珠絲桿螺母副，工作原理和特點(diǎn)，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圖例等等介紹。1．高傳動(dòng)剛度：進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高傳動(dòng)剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運(yùn)動(dòng))或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性�？s短傳動(dòng)鏈，合理選擇絲桿尺寸以及對(duì)絲桿螺母副及支承部件等預(yù)緊是提高傳動(dòng)剛度的有效途徑。2．高諧振：為提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機(jī)械構(gòu)件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的2～3倍，歡迎點(diǎn)擊下載機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)PPT哦。

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第2章第二節(jié)  數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)X2X紅軟基地
本講主要內(nèi)容X2X紅軟基地
對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求 X2X紅軟基地
滾珠絲桿螺母副X2X紅軟基地
一、對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求X2X紅軟基地
1．高傳動(dòng)剛度X2X紅軟基地
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高傳動(dòng)剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運(yùn)動(dòng))或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性。X2X紅軟基地
縮短傳動(dòng)鏈，合理選擇絲桿尺寸以及對(duì)絲桿螺母副及支承部件等預(yù)緊是提高傳動(dòng)剛度的有效途徑。X2X紅軟基地
2．高諧振X2X紅軟基地
為提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機(jī)械構(gòu)件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。X2X紅軟基地
3．低摩擦X2X紅軟基地
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好，必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差，在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲桿螺母副。X2X紅軟基地
4．低慣量X2X紅軟基地
進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進(jìn)行起動(dòng)、停止、變速或反向，若機(jī)械傳動(dòng)裝置慣量大，會(huì)增大負(fù)載并使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差。因此在滿足強(qiáng)度與剛度的前提下，應(yīng)盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的重量以及各傳動(dòng)元件的尺寸，以提高傳動(dòng)部件對(duì)指令的快速響應(yīng)能力。X2X紅軟基地
5．無間隙X2X紅軟基地
機(jī)械間隙是造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對(duì)傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括：齒輪副、絲桿螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施X2X紅軟基地
反向死區(qū)：在滑動(dòng)摩插副中，從動(dòng)件在勻速驅(qū)動(dòng)和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時(shí)停時(shí)走時(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象。X2X紅軟基地
二、齒輪傳動(dòng)副X2X紅軟基地
引言X2X紅軟基地
數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中常采用齒輪傳動(dòng)副來達(dá)到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達(dá)到理想齒面的要求，因此一對(duì)嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。X2X紅軟基地
齒側(cè)間隙會(huì)造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向動(dòng)作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。X2X紅軟基地
對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動(dòng)副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。數(shù)控機(jī)床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對(duì)不同類型的齒輪傳動(dòng)副有不同的方法。X2X紅軟基地
1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（1）X2X紅軟基地
偏心軸套調(diào)整法  如圖所示，齒輪１裝在電動(dòng)機(jī)軸上，調(diào)整偏心軸套２可以改變齒輪１和３之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。X2X紅軟基地
偏心套消隙圖例X2X紅軟基地
1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（2）X2X紅軟基地
錐度齒輪調(diào)整法  如圖所示將一對(duì)齒輪１和２的輪齒沿齒寬方向制成小錐度，使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整時(shí)改變墊片３的厚度就能改變齒輪１和２的軸向相對(duì)位置，從而消除齒側(cè)間隙。X2X紅軟基地
錐度齒輪消隙法圖例X2X紅軟基地
1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（3）X2X紅軟基地
雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法  圖示是雙片齒輪周向可調(diào)彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪1和2與另—個(gè)寬齒輪嚙合，兩薄片齒輪可相對(duì)回轉(zhuǎn)。在兩個(gè)薄片齒輪1和2的端面均勻分布著四個(gè)螺孔，分別裝上凸耳3和8。齒輪1的端面還有另外四個(gè)通孔，凸耳可以在其中穿過，彈簧4的兩端分別鉤在凸耳3和調(diào)節(jié)螺釘7上。通過螺母5調(diào)節(jié)彈簧4的拉力，調(diào)節(jié)完后用螺母6鎖緊。彈簧的拉力使薄片齒輪錯(cuò)位，即兩個(gè)薄齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪齒槽的左右齒面上，從而消除了齒側(cè)間隙。X2X紅軟基地
1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（4）X2X紅軟基地
雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法  圖3-26b是另一種雙片齒輪周向彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)，兩片薄齒輪1和2套裝一起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱3，用來安裝彈簧4。裝配時(shí)使彈簧4具有足夠的拉力，使兩個(gè)薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。X2X紅軟基地
雙齒錯(cuò)齒可調(diào)彈簧式消隙法圖例X2X紅軟基地
雙齒錯(cuò)齒周向彈簧式消隙法圖例X2X紅軟基地
2．斜齒輪傳動(dòng)消除間隙（1） X2X紅軟基地
基本思想  斜齒輪傳動(dòng)消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中雙片薄齒輪消除間隙的思路相似，也是用兩個(gè)薄片齒輪和一個(gè)寬齒輪嚙合，只是通過不同的方法使兩個(gè)薄片齒輪沿軸向移動(dòng)合適的距離后，相當(dāng)于兩薄片斜齒圓柱齒輪的螺旋線錯(cuò)開了一定的角度。兩個(gè)齒輪與寬齒輪嚙合時(shí)分別負(fù)責(zé)不同的方向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。 X2X紅軟基地
2．斜齒輪傳動(dòng)消除間隙（2） X2X紅軟基地
軸向墊片調(diào)整法  如圖所示是斜齒輪墊片錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。寬齒輪4同時(shí)與兩個(gè)相同薄片齒輪1和2嚙合，薄片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能相對(duì)回轉(zhuǎn)。斜齒輪1和2的齒形拼裝后一起加工，并與鍵槽保持確定的相對(duì)位置。裝配時(shí)在兩薄齒輪之間裝入厚度為δ的墊片3，使薄片齒輪1、2的螺旋線產(chǎn)生錯(cuò)位，其左右兩齒面分別與寬齒輪4的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。 X2X紅軟基地
斜齒輪軸向墊片消隙圖例X2X紅軟基地
2．斜齒輪傳動(dòng)消除間隙（3） X2X紅軟基地
軸向壓簧調(diào)整法  如圖所示是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消除間隙結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪2右面的彈簧壓力使兩個(gè)薄片齒輪產(chǎn)生相對(duì)軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。圖a采用的是壓簧，圖b采用的是碟形彈簧。X2X紅軟基地
斜齒輪軸向壓簧消隙法圖例X2X紅軟基地
三、滾珠絲桿螺母副 X2X紅軟基地
１．工作原理和特點(diǎn)（1）X2X紅軟基地
滾珠絲桿螺母副由于在絲桿和螺母之間放入了滾珠，使絲桿與螺母間變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動(dòng)效率。圖示為滾珠絲桿副的結(jié)構(gòu)示意圖。絲桿１和螺母３上均制有圓弧型面的螺旋槽，將它們裝在一起便形成了螺旋滾道，滾珠４在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動(dòng)。 X2X紅軟基地
滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)圖例X2X紅軟基地
１．工作原理和特點(diǎn)（2）X2X紅軟基地
     滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)X2X紅軟基地
傳動(dòng)效率高，摩擦損失小  滾珠絲桿螺母副的傳動(dòng)效率η＝0.92～0.96，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。X2X紅軟基地
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無爬行  由于摩擦阻力小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差極小，故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。X2X紅軟基地
傳動(dòng)精度高，反向時(shí)無空程  滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸向間隙。X2X紅軟基地
磨損小  精度保持性好，使用壽命長。X2X紅軟基地
具有運(yùn)動(dòng)的可逆性　可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲桿和螺母均可作主動(dòng)件或從動(dòng)件。X2X紅軟基地
１．工作原理和特點(diǎn)（3）X2X紅軟基地
     滾珠絲杠螺母副的缺點(diǎn)X2X紅軟基地
由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。X2X紅軟基地
由于不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲桿傳動(dòng)，會(huì)因部件的自重而自動(dòng)下降。當(dāng)部件向下運(yùn)動(dòng)且切斷動(dòng)力源時(shí)，由于部件的自重和慣性，不能立即停止運(yùn)動(dòng)。因此必須增加制動(dòng)裝置。X2X紅軟基地
 結(jié)論  由于其優(yōu)點(diǎn)顯著，雖成本較高，仍被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。 X2X紅軟基地
2．結(jié)構(gòu)類型（1）X2X紅軟基地
外循環(huán)  滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲桿螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。圖示為常見的外循環(huán)結(jié)構(gòu)形式。在螺母外圓上裝有螺旋形的插管口，其兩端插入滾珠螺母工作始末兩端孔中，以引導(dǎo)滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。這種形式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。目前應(yīng)用最為廣泛，也可用于重載傳動(dòng)系統(tǒng)中。X2X紅軟基地
外循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖例X2X紅軟基地
2．結(jié)構(gòu)類型（2）X2X紅軟基地
內(nèi)循環(huán)  靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)，如圖所示。反向器２的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，但制造較困難。適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動(dòng)中。X2X紅軟基地
內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖例X2X紅軟基地
滾珠絲杠螺母副的間隙X2X紅軟基地
滾珠絲杠螺母副的間隙：是指絲杠與螺母無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的最大軸向竄動(dòng)量以及施加軸向載荷后絲杠產(chǎn)生彈性變形所造成的軸向竄動(dòng)量。X2X紅軟基地
3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（1） X2X紅軟基地
為了保證滾珠絲杠反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用:X2X紅軟基地
雙螺母、單螺母調(diào)隙X2X紅軟基地
利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使每個(gè)螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，預(yù)緊力一般應(yīng)為最大軸向負(fù)載的l/3。當(dāng)要求不太高時(shí)，預(yù)緊力可小于此值。X2X紅軟基地
3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（2） X2X紅軟基地
雙螺母墊片式消隙  如圖所示，此種形式結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛度好，應(yīng)用最為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由專業(yè)生產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，使用時(shí)裝卸非常方便。X2X紅軟基地
雙螺母墊片調(diào)整法（中間加墊片）圖例X2X紅軟基地
雙螺母墊片調(diào)整法（端部加墊片）圖例X2X紅軟基地
3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（3） X2X紅軟基地
雙螺母螺紋式消隙  如圖所示，利用一個(gè)螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨時(shí)調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。X2X紅軟基地
雙螺母螺紋消隙圖例X2X紅軟基地
3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（4） X2X紅軟基地
齒差式消隙  如圖所示，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為Z1、Z2，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移，其軸向位移量為：X2X紅軟基地
式中Z1、Z2為齒輪的齒數(shù)，Ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。X2X紅軟基地
齒差式消隙圖例X2X紅軟基地
4．滾珠絲桿副的支承方式（1）X2X紅軟基地
一端裝止推軸承(固定－自由式)  如圖a所示。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應(yīng)于短絲桿。X2X紅軟基地
一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承(固定－支承式)  如圖b所示。滾珠絲桿較長時(shí)，一端裝止推軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。為了減少絲桿熱變形的影響，止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源。 X2X紅軟基地
4．滾珠絲桿副的支承方式（2）X2X紅軟基地
兩端裝推力軸承（單推—單推式或雙推—單推式）  如圖c所示。這種方式是對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸安裝。這樣做的好處是：減少絲杠因自重引起的彎曲變形；在推力軸承預(yù)緊力大于絲杠最大軸向載荷1/3的條件下，絲杠拉壓剛度可提高四倍；絲杠不會(huì)因溫升而伸長，從而保持絲杠的精度。X2X紅軟基地
兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承(固定－固定式)  如圖d所示。為提高剛度，絲桿兩端采用雙重支承，如止推軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲桿的熱變形轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。X2X紅軟基地
滾珠絲杠副支承方式圖例X2X紅軟基地
四、數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái) X2X紅軟基地
1．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作特點(diǎn)X2X紅軟基地
數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，稱之為數(shù)控機(jī)床的第四軸，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以與Ｘ、Ｙ、Ｚ三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，從而加工出各種曲面和曲線等復(fù)雜的形狀�；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)對(duì)于自動(dòng)換刀多工序的加工中心是必備的部件。X2X紅軟基地
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用機(jī)床分度工作臺(tái)相似，但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。 X2X紅軟基地
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圖例X2X紅軟基地
2．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的鎖緊與松開X2X紅軟基地
當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有８對(duì)夾緊瓦４和３，并在底座９上均布著同樣數(shù)量的小液壓缸５。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞６便壓向鋼球8，撐開夾緊瓦４，并夾緊蝸輪２。X2X紅軟基地
在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧７的作用下，鋼球８抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。X2X紅軟基地
3．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)X2X紅軟基地
工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過電液脈沖馬達(dá)，經(jīng)齒輪減速，由蝸桿１傳給蝸輪２。為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動(dòng)蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可保持正常的嚙合。X2X紅軟基地
五、數(shù)控機(jī)床分度工作臺(tái) X2X紅軟基地
１．分度工作臺(tái)特點(diǎn)X2X紅軟基地
分度工作臺(tái)只能完成分度運(yùn)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。分度工作臺(tái)的分度只限于某些特定的角度。X2X紅軟基地
定銷式分度工作臺(tái)的定位分度主要靠工作臺(tái)的定位銷和定位孔實(shí)現(xiàn)，分度的角度取決于定位孔在圓周上的分布數(shù)量。 X2X紅軟基地
定銷式分度工作臺(tái)圖例X2X紅軟基地
2．基本組成X2X紅軟基地
工作部分  分度工作臺(tái)（1）、矩形工作臺(tái)（10）、上底座（21）X2X紅軟基地
定位部分  定位銷（7）、定位孔襯套（6）、馬蹄形環(huán)行槽等。X2X紅軟基地
夾緊部分   鎖緊液壓缸（8）、鎖緊液壓缸活塞（11）X2X紅軟基地
頂起部分   中央液壓缸（17）X2X紅軟基地
傳動(dòng)及支承部分  雙列圓柱滾子軸承（14）、滾針軸承（19）、推力圓柱滾子軸承（20）、齒輪（9）等。X2X紅軟基地
3．工作原理（1） X2X紅軟基地
    分度前的準(zhǔn)備工作：X2X紅軟基地
CNC發(fā)出分度指令→夾緊液壓缸（8）上腔回油→液壓缸活塞（11）在彈簧的作用下復(fù)位→分度工作臺(tái)（1）放松→中央液壓缸（17）下腔進(jìn)油→中央液壓缸活塞（16）上升→由螺栓（15）下端帶動(dòng)推力軸承（20）上升處于工作狀態(tài)→由螺栓（15）上端帶動(dòng)分度工作臺(tái)（1）上升使得定位銷（7）和套（6）分離X2X紅軟基地
3．工作原理（2） X2X紅軟基地
  分度X2X紅軟基地
CNC再發(fā)指令→液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)→大齒輪（9）回轉(zhuǎn)→帶動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度→接近目標(biāo)位置時(shí)，第一個(gè)行程開關(guān)動(dòng)作→工作臺(tái)減速→第二個(gè)行程開關(guān)動(dòng)作→工作臺(tái)準(zhǔn)停→新的定位銷正好對(duì)準(zhǔn)定位套X2X紅軟基地
3．工作原理（3） X2X紅軟基地
  工作臺(tái)定位夾緊 X2X紅軟基地
中央液壓缸（17）上腔回油→分度工作臺(tái)靠自重回位→夾緊液壓缸（8）上腔進(jìn)油將工作臺(tái)夾緊X2X紅軟基地
思考與練習(xí)(1)：X2X紅軟基地
滾珠絲桿螺母副的工作原理與特點(diǎn)是什么？什么是內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)方式？X2X紅軟基地
滾珠絲桿支承有哪幾種？特點(diǎn)是什么，各適用于什么情況？X2X紅軟基地
試述滾珠絲桿螺母副消除間隙和預(yù)加載荷的方法。X2X紅軟基地
說明數(shù)控分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理。X2X紅軟基地
思考與練習(xí)(1)：X2X紅軟基地
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)齒輪為什么要消除齒側(cè)間隙，消除齒側(cè)間隙的措施有哪些，各有何優(yōu)缺點(diǎn)？X2X紅軟基地
在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服傳動(dòng)中，為什么經(jīng)常采用同步齒形帶？X2X紅軟基地
為什么對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提出了“高傳動(dòng)剛度、高諧振、低摩擦、低慣量、無間隙”的要求？如何達(dá)到這些要求?X2X紅軟基地
為什么在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中普遍采用滾珠絲桿副？X2X紅軟基地
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帶傳動(dòng)課件ppt：這是帶傳動(dòng)課件ppt，包括了概述，帶傳動(dòng)的工作情況分析，Ｖ帶傳動(dòng)的選型計(jì)算，Ｖ帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，帶傳動(dòng)的張緊、安裝等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

液壓傳動(dòng)培訓(xùn)ppt：這是液壓傳動(dòng)培訓(xùn)ppt，包括了液壓傳動(dòng)的基本概念（難點(diǎn)），液壓裝置的組成，液壓傳動(dòng)的基本理論（重點(diǎn)），液壓油等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。

簡易傳動(dòng)ppt：這是簡易傳動(dòng)ppt，包括了機(jī)械傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，滑輪傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)，齒條傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)等內(nèi)容，歡迎點(diǎn)擊下載。