這是一個關于中文速記機培訓教程PPT（部分ppt內容已做更新升級），主要介紹了PMAC可編程控制器、PMAC 關于任務的構造、PMAC 可以做的工作等內容。培訓是給新員工或現有員工傳授其完成本職工作所必需的正確思維認知、基本知識和技能的過程。是一種有組織的知識傳遞、技能傳遞、標準傳遞、信息傳遞、管理訓誡行為。其中以技能傳遞為主，側重上崗前進行。為了達到統(tǒng)一的科學技術規(guī)范、標準化作業(yè)，通過目標規(guī)劃設定知識和信息傳遞、技能熟練演練、作業(yè)達成評測、結果交流公告等現代信息化的流程，讓員工通過一定的教育訓練技術手段，達到預期的水平，提高目標。目前國內培訓以技能傳遞為主，時間在側重上崗前。

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PMAC 初級班培訓課程WPv紅軟基地
深圳市鈞誠科技有限公司WPv紅軟基地
電話：0755-83765461 傳真：0755-83765165 WPv紅軟基地
網址：http://www.szservo.com.cnWPv紅軟基地
PMAC 可以服務于各個行業(yè)，從精密到微米級的設備到上千馬力的重型設備。WPv紅軟基地
機器人WPv紅軟基地
食品機械WPv紅軟基地
機床WPv紅軟基地
印刷機械WPv紅軟基地
木工機械WPv紅軟基地
包裝機械WPv紅軟基地
裝配線WPv紅軟基地
材料處理WPv紅軟基地
光學控制WPv紅軟基地
橡膠機械WPv紅軟基地
自動纏繞設備WPv紅軟基地
激光切割WPv紅軟基地
PMAC可編程控制器WPv紅軟基地
指令8軸同時運動WPv紅軟基地
使用數字過程處理芯片 (DSP) WPv紅軟基地
PMAC的 CPU 使用 Motorola DSP56001 或 DSP56002 他可以 處理所有8軸的計算WPv紅軟基地
Turbo PMAC 使用 Motorola DSP5630x 處理所有32軸的計算WPv紅軟基地
PMAC(1) 產品      PMAC PC      PMAC STD  PMAC-Lite  PMAC VME    Mini PMAC  WPv紅軟基地
運行于獨立的控制器WPv紅軟基地
由主機發(fā)送指令，指令通過串口或者總線WPv紅軟基地
外觀WPv紅軟基地
總線接口WPv紅軟基地
使用的I/O端口WPv紅軟基地
PMAC卡的準備 WPv紅軟基地
PMAC1 E-point 跳線WPv紅軟基地
PMAC2 E-Point 跳線和軟件WPv紅軟基地
卡號 (菊花鏈連接的PMAC卡)WPv紅軟基地
串口通訊波特率WPv紅軟基地
PC 總線地址WPv紅軟基地
伺服時鐘頻率WPv紅軟基地
編碼器設定 (差分/單端)WPv紅軟基地
模擬量電源和地 (隔離/不隔離)WPv紅軟基地
重新初始化WPv紅軟基地
PMAC 關于任務的構造WPv紅軟基地
寫運動程序和PLC程序WPv紅軟基地
選擇硬件設定 (通過選項和附件) WPv紅軟基地
完全聯動于一個坐標系下WPv紅軟基地
可以獨立的運行于各自的坐標系下WPv紅軟基地
可以幾個組合，實現某個功能WPv紅軟基地
可以與其他的 15塊PMAC級連，實現128軸的完全同步運動WPv紅軟基地
PMAC關于任務的構造 (續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 可以做的工作WPv紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 反饋性能WPv紅軟基地
不帶附件:WPv紅軟基地
 正交編碼器帶 1/T 插補WPv紅軟基地
 脈沖加方向帶 1/T 插補WPv紅軟基地
ACC- 8D option 8 and ACC-51:WPv紅軟基地
模擬量正玄輸出信號，采用ACC-8D opt.8 可達到256倍頻，采用ACC-51附件可達到4096倍頻WPv紅軟基地
ACC-14D/V:WPv紅軟基地
接收并行絕對編碼器反饋WPv紅軟基地
接收并行激光干涉儀反饋WPv紅軟基地
其他的并行字反饋WPv紅軟基地
ACC-8D option 7:WPv紅軟基地
接收4路旋變反饋WPv紅軟基地
PMAC Feedback CapabilitiesWPv紅軟基地
ACC- 8D option 9 WPv紅軟基地
接收安川絕對編碼器反饋WPv紅軟基地
ACC-28A， ACC-28B ， ACC-36， or PMAC2 Option12WPv紅軟基地
接收線性電壓信號， 電位機反饋信號WPv紅軟基地
接收其他類型的電壓傳感器信號WPv紅軟基地
ACC- 29 (PMAC2內置):WPv紅軟基地
磁制伸縮位移傳感器WPv紅軟基地
相當的傳感器WPv紅軟基地
ACC-49:WPv紅軟基地
三洋并行絕對編碼器反饋WPv紅軟基地
SSI Interface (ACC-xxE)WPv紅軟基地
接收同步串行編碼器，適用于MACRO 或TURBO的裝置WPv紅軟基地
演示DEMOWPv紅軟基地
PEWIN執(zhí)行軟件WPv紅軟基地
給PMAC發(fā)送在線指令WPv紅軟基地
監(jiān)視位置 速度 跟隨誤差WPv紅軟基地
監(jiān)視PMAC卡的電機，坐標系和全局的狀態(tài)WPv紅軟基地
監(jiān)視，修改和查詢PMAC卡的變量WPv紅軟基地
執(zhí)行電機的伺服環(huán)調整和自動調整WPv紅軟基地
備份和恢復PMAC卡的所有設置文件WPv紅軟基地
使用幫助文件發(fā)現PMAC卡的問題WPv紅軟基地
PMAC 用戶手冊WPv紅軟基地
PMAC 系統(tǒng)構成WPv紅軟基地
PMAC 指令WPv紅軟基地
PMAC 變量和功能WPv紅軟基地
PMAC 變量 (繼續(xù))WPv紅軟基地
PMAC I-變量 概述WPv紅軟基地
基本電機定義 I-變量WPv紅軟基地
電機 x 保護變量WPv紅軟基地
電機 x 保護變量(續(xù))WPv紅軟基地
電機手動JOG運動方式WPv紅軟基地
在線JOG指令WPv紅軟基地
          在線JOG指令例子WPv紅軟基地
電機 x Jog 變量WPv紅軟基地
Motor x運動變量WPv紅軟基地
Jogging 小測驗WPv紅軟基地
電機回零運動WPv紅軟基地
怎樣使用在線指令回零WPv紅軟基地
怎樣改變回零的速度和方向WPv紅軟基地
怎樣設定回零觸發(fā).WPv紅軟基地
PMAC 回零變量WPv紅軟基地
MOTOR x 回零觸發(fā)WPv紅軟基地
回零運動小測驗WPv紅軟基地
怎樣實現電機 #1 以10 cts/msec 負向回零?WPv紅軟基地
怎樣使電機1和電機2同時開始回零?WPv紅軟基地
怎樣使電機2回零運動到正限位?WPv紅軟基地
怎樣使電機3回零運動時，捕捉home flag信號和編碼器CHC信號?WPv紅軟基地
P-變量WPv紅軟基地
P-變量 繼續(xù)WPv紅軟基地
編程計算WPv紅軟基地
   PMAC的 DSP具備在運動程序中執(zhí)行大量的計算的能力WPv紅軟基地
Q-變量WPv紅軟基地
Q-變量內存圖WPv紅軟基地
M-變量WPv紅軟基地
簡單 M-變量定義WPv紅軟基地
M-變量 定義WPv紅軟基地
M-變量測驗WPv紅軟基地
設置測驗WPv紅軟基地
PMAC 調整WPv紅軟基地
PMAC 自動調整WPv紅軟基地
          PMAC 自動調整WPv紅軟基地
PMAC自動調整步驟 (續(xù).)WPv紅軟基地
坐標系WPv紅軟基地
PMAC 軸的特性WPv紅軟基地
PMAC 軸的特性 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標系定義WPv紅軟基地
坐標系定義 (續(xù))WPv紅軟基地
定義坐標系 (續(xù))WPv紅軟基地
多軸定義(&->坐標系; #->電機; X->軸)WPv紅軟基地
多軸定義 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標系定義WPv紅軟基地
PMAC 支持8軸 (控制環(huán))WPv紅軟基地
每個電機可以有一個輸出 (非換相) 或者兩個輸出 (換相)WPv紅軟基地
8個電機可以定義如下:WPv紅軟基地
構成8個獨立的系統(tǒng)WPv紅軟基地
構成一個8軸的系統(tǒng)WPv紅軟基地
系統(tǒng)可以任意組合WPv紅軟基地
坐標系定義 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標系定義 (續(xù))WPv紅軟基地
坐標系定義WPv紅軟基地
坐標系定義(續(xù))WPv紅軟基地
坐標系定義(續(xù))WPv紅軟基地
坐標系小測驗WPv紅軟基地
運動程序WPv紅軟基地
運動程序WPv紅軟基地
運動程序(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 運動程序表達式WPv紅軟基地
PMAC運動程序表達式(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 程序結構WPv紅軟基地
例 1:  A Simple Move一個簡單的運動WPv紅軟基地
Example 1:  A Simple MoveWPv紅軟基地
-WPv紅軟基地
數據采集WPv紅軟基地
PMAC 數據采集WPv紅軟基地
數據采集過程 & 采樣周期WPv紅軟基地
例 2:  一個簡單的數據采集的例程WPv紅軟基地
例 2:  一個簡單的數據采集的例程WPv紅軟基地
           數據采集測驗WPv紅軟基地
LINEAR 插補方式WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡小Acceleration 時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued)小Acceleration 時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間WPv紅軟基地
加速參數WPv紅軟基地
加速參數(continued)WPv紅軟基地
例 3: 一個復雜的運動WPv紅軟基地
例 3: 一個復雜的運動WPv紅軟基地
直線插補測驗WPv紅軟基地
PMAC 運動速度混合WPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAYWPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)WPv紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例5:  速度混合無效的例程WPv紅軟基地
例5:  速度混合無效的例程WPv紅軟基地
速度混合測驗WPv紅軟基地
矢量速率WPv紅軟基地
矢量速度軸WPv紅軟基地
矢量速度軸(續(xù))WPv紅軟基地
速度時間單位WPv紅軟基地
速率測驗WPv紅軟基地
Exercise 1:  Indexing a MotorWPv紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a MotorWPv紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a Motor (continued)WPv紅軟基地
Exercise 3:  Conditional BranchingWPv紅軟基地
Exercise 3:  Conditional Branching (continued)WPv紅軟基地
圓弧插補WPv紅軟基地
什么變量控制圓弧插補WPv紅軟基地
如何使用圓弧插補WPv紅軟基地
如何定義插補平面WPv紅軟基地
圓弧插補WPv紅軟基地
圓弧插補例程WPv紅軟基地
圓弧插補測驗WPv紅軟基地
提前運算PRECALCULATIONWPv紅軟基地
PMAC 計算優(yōu)先級WPv紅軟基地
PMAC 看門狗計時器WPv紅軟基地
PMAC 看門狗計時器(續(xù).)WPv紅軟基地
PMAC Dual-Ported RAM 內存圖WPv紅軟基地
PCOMM Dual Ported RAM特性支持功能WPv紅軟基地
新的PMAC 軟件WPv紅軟基地
      PLC編程WPv紅軟基地
PMAC PLC 編程WPv紅軟基地
PMAC PLC 類型WPv紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別WPv紅軟基地
后臺 PLC/PLCC執(zhí)行示例WPv紅軟基地
PLC 編程控制WPv紅軟基地
PMAC PLC程序表達式WPv紅軟基地
PLC 延時計時器WPv紅軟基地
PLC 小測驗WPv紅軟基地
課外作業(yè) #0WPv紅軟基地
課外作業(yè) #1WPv紅軟基地
課外作業(yè) #2WPv紅軟基地
課外作業(yè) #3WPv紅軟基地
課外作業(yè) #4WPv紅軟基地
課外作業(yè) #5WPv紅軟基地
課外作業(yè) #6WPv紅軟基地
Final ExamWPv紅軟基地
PMAC應用培訓WPv紅軟基地
北京鈞義志成科技發(fā)展有限公司WPv紅軟基地
PMAC多軸運動控制卡WPv紅軟基地
PMAC的含義：WPv紅軟基地
PMAC是program multiple axis controller 可編程的多軸運動控制卡。WPv紅軟基地
PMAC的特點：WPv紅軟基地
PMAC卡是美國Deltatau公司的產品，是集運動軸控制，和PLC控制以及數據采集的多功能的運動控制產品。WPv紅軟基地
PMAC卡1型和2型卡的主要區(qū)別WPv紅軟基地
1型卡   控制信號為模擬量，+-10VWPv紅軟基地
2型卡   控制信號為數字量，直接輸出WPv紅軟基地
                 PWM脈寬調制信號WPv紅軟基地
PMAC卡軸數類型WPv紅軟基地
2軸卡   PMAC MINI PCI    MINI PMAC2 WPv紅軟基地
4軸卡   PMAC PCI Lite WPv紅軟基地
                PMAC2 PCI Lite   PMAC2A-104WPv紅軟基地
8軸卡   PMAC PCI WPv紅軟基地
                PMAC2 PCI   PMAC2A-104+ACC1PWPv紅軟基地
32軸卡 Turbo PMAC PCIWPv紅軟基地
                Turbo PMAC2  PCIWPv紅軟基地
PMAC新產品ClipperWPv紅軟基地
4軸    ClipperWPv紅軟基地
8軸    Clipper + Acc1PWPv紅軟基地
12軸  Clipper + Acc1P（2塊）WPv紅軟基地
PMAC通訊方式類型WPv紅軟基地
PCI  PC104  總線 WPv紅軟基地
USB 通訊 （PMAC2A-104  UMAC)WPv紅軟基地
串口 通訊 RS422 或RS232WPv紅軟基地
網卡通訊 （ PMAC2A-104  Clipper）WPv紅軟基地
ClipperWPv紅軟基地
Turbo PMAC2-Eth-Lite controllerWPv紅軟基地
Turbo PMAC Clipper簡介WPv紅軟基地
Turbo PMAC Clipper是一個基于TurboPMAC2 CPU功能齊全，結構緊湊，成本的多軸控制器，標配以太網和RS232通信接口和內置的I O. Clipper提供完整TurboPMAC 2處理器，并提供最低配置4軸伺服或步進控制32個數字I / O點。WPv紅軟基地
Clipper產品特點WPv紅軟基地
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPUWPv紅軟基地
256k x 24 用戶存儲器WPv紅軟基地
1M x 8 閃存用于用戶備份和固件WPv紅軟基地
最新固件版本WPv紅軟基地
RS-232 串口WPv紅軟基地
 100 Mbps 以太網端口WPv紅軟基地
Clipper卡常用附件WPv紅軟基地
ACC-1P   WPv紅軟基地
  增加4軸接口 反饋&IOWPv紅軟基地
ACC-8ESWPv紅軟基地
   4通道模擬量伺服接口（16位）WPv紅軟基地
ACC-8FSWPv紅軟基地
   4通道PWM接口WPv紅軟基地
Clipper卡常用接口板WPv紅軟基地
SS11WPv紅軟基地
Clipper跳線介紹WPv紅軟基地
E3-重新初始化復位WPv紅軟基地
E4-看門狗定時器禁用跳線WPv紅軟基地
E5-以太網端口的CPU收件控制跳線WPv紅軟基地
E6-ADC轉換器啟用跳線WPv紅軟基地
E14-E17-端口方向控制跳線WPv紅軟基地
Clipper跳線介紹（續(xù)）WPv紅軟基地
Clipper電源要求WPv紅軟基地
數字電源WPv紅軟基地
3A@+5VDC（15W） 8通道配置。每增加一塊附加板需增加1A@+5VDC電源容量WPv紅軟基地
模擬量輸出電源WPv紅軟基地
 0.3A @ +12至+15V（ 4.5W ） WPv紅軟基地
  0.25A @ -12到- 15V （ 3.8W ） WPv紅軟基地
 （ 8通道配置）WPv紅軟基地
CLIPPER端口WPv紅軟基地
Clipper卡標志信號WPv紅軟基地
PMAC每個通道下有5個專用數字輸入端口： PLIMn ， MLIMn  （行程限制） ， HOMEn （回零） ， FAULTn （放大器故障） ，USERn 。WPv紅軟基地
Clipper卡標志接法WPv紅軟基地
Clipper卡標志接法（續(xù)）WPv紅軟基地
Clipper卡編碼器接法WPv紅軟基地
Clipper卡指令信號接法WPv紅軟基地
Clipper基本參數（模擬量）WPv紅軟基地
I7000 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz， PWM 1-4WPv紅軟基地
I7001 = 5 ; Phase Clock 9.8kHzWPv紅軟基地
I7002 = 3 ; Servo frequency 2.45kHzWPv紅軟基地
I7003 = 1746 ; ADC frequencyWPv紅軟基地
I7100 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz， PWM 5-8WPv紅軟基地
I7103 = 1746 ; ADC frequencyWPv紅軟基地
I70n6 = 0 ; Output mode: DACWPv紅軟基地
Ixx69 = 1001 ; DAC limit 10VdcWPv紅軟基地
I10 = 3421867 ; Servo interrupt timeWPv紅軟基地
n = channel number from 1 to 8WPv紅軟基地
xx = motor number from 1 to 8WPv紅軟基地
Clipper基本參數（脈沖&方向）WPv紅軟基地
Ix02＝Ix02＋2WPv紅軟基地
I70n6＝3WPv紅軟基地
I70n0＝8WPv紅軟基地
Ix24＝$120001WPv紅軟基地
PID參數WPv紅軟基地
Ix30=760WPv紅軟基地
Ix31=0WPv紅軟基地
Ix32=15042WPv紅軟基地
在板的標志WPv紅軟基地
HOME 5-24 VDC Input   M120 M220 M320 M420WPv紅軟基地
PLIM   5-24 VDC Input   M121 M221 M321 M421WPv紅軟基地
MLIM 5-24 VDC  Input   M122 M222 M322 M422WPv紅軟基地
USER  5-24 VDC  Input   M115 M215 M315 M415WPv紅軟基地
AENA 5-24 VDC Output  M114 M214 M314 M414WPv紅軟基地
在板IO設置（JOPT）WPv紅軟基地
M0->Y:$78400，0 ; Digital Output M00WPv紅軟基地
M1->Y:$78400，1 ; Digital Output M01WPv紅軟基地
M2->Y:$78400，2 ; Digital Output M02WPv紅軟基地
M3->Y:$78400，3 ; Digital Output M03WPv紅軟基地
M4->Y:$78400，4 ; Digital Output M04WPv紅軟基地
M5->Y:$78400，5 ; Digital Output M05WPv紅軟基地
M6->Y:$78400，6 ; Digital Output M06WPv紅軟基地
M7->Y:$78400，7 ; Digital Output M07WPv紅軟基地
M8->Y:$78400，8 ; Digital Input MI0WPv紅軟基地
M9->Y:$78400，9 ; Digital Input MI1WPv紅軟基地
M10->Y:$78400，10 ; Digital Input MI2WPv紅軟基地
M11->Y:$78400，11 ; Digital Input MI3WPv紅軟基地
M12->Y:$78400，12 ; Digital Input MI4WPv紅軟基地
M13->Y:$78400，13 ; Digital Input MI5WPv紅軟基地
M14->Y:$78400，14 ; Digital Input MI6WPv紅軟基地
M15->Y:$78400，15 ; Digital Input MI7WPv紅軟基地
M32->X:$78400，0，8 ; Direction Control bits 0-7 (1=output， 0 = input)WPv紅軟基地
M34->X:$78400，8，8 ; Direction Control bits 8-15 (1=output， 0 = input)WPv紅軟基地
M40->X:$78404，0，24 ; Inversion control (0 = 0V， 1 = 5V)WPv紅軟基地
M42->Y:$78404，0，24 ; J9 port data type control (1 = I/O)WPv紅軟基地
在板IO設置（續(xù)）WPv紅軟基地
OPEN PLC1 CLEARWPv紅軟基地
M32=$FF ;BITS 0-8 are assigned as outputWPv紅軟基地
M34=$0 ;BITS 9-16 are assigned as inputWPv紅軟基地
M40=$FF00 ;Define inputs and outputsWPv紅軟基地
M42=$FFFF ;All lines are I/O typeWPv紅軟基地
DIS PLC1 ;Disable PLC1 WPv紅軟基地
CLOSEWPv紅軟基地
在板IO設置（J8）WPv紅軟基地
M40->Y:$78402，8，1 ; SEL0 OutputWPv紅軟基地
M41->Y:$78402，9，1 ; SEL1 OutputWPv紅軟基地
M42->Y:$78402，10，1 ; SEL2 OutputWPv紅軟基地
M43->Y:$78402，11，1 ; SEL3 OutputWPv紅軟基地
M44->Y:$78402，12，1 ; SEL4 OutputWPv紅軟基地
M45->Y:$78402，13，1 ; SEL5 OutputWPv紅軟基地
M46->Y:$78402，14，1 ; SEL6 OutputWPv紅軟基地
M47->Y:$78402，15，1 ; SEL7 OutputWPv紅軟基地
M48->Y:$78402，8，8，U ; SEL0-7 Outputs treated as a byteWPv紅軟基地
M50->Y:$78402，0，1 ; DAT0 InputWPv紅軟基地
M51->Y:$78402，1，1 ; DAT1 InputWPv紅軟基地
M52->Y:$78402，2，1 ; DAT2 InputWPv紅軟基地
M53->Y:$78402，3，1 ; DAT3 InputWPv紅軟基地
M54->Y:$78402，4，1 ; DAT4 InputWPv紅軟基地
M55->Y:$78402，5，1 ; DAT5 InputWPv紅軟基地
M56->Y:$78402，6，1 ; DAT6 InputWPv紅軟基地
M57->Y:$78402，7，1 ; DAT7 InputWPv紅軟基地
M58->Y:$78402，0，8，U ; DAT0-7 Inputs treated as a byteWPv紅軟基地
休息！休息一下！WPv紅軟基地
PEWIN軟件安裝過程WPv紅軟基地
PCOMM軟件安裝WPv紅軟基地
通訊驅動安裝和設定（串口）WPv紅軟基地
通訊驅動安裝和設定（USB）WPv紅軟基地
通訊驅動安裝和設定（網口）WPv紅軟基地
去練習一下！WPv紅軟基地
去練習一下！WPv紅軟基地
運動程序WPv紅軟基地
運動程序WPv紅軟基地
運動程序(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 運動程序表達式WPv紅軟基地
PMAC運動程序表達式(續(xù))WPv紅軟基地
PMAC 程序結構WPv紅軟基地
例 :  A Simple Move一個簡單的運動WPv紅軟基地
LINEAR 插補方式WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡小Acceleration 時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued)小Acceleration 時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間WPv紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間WPv紅軟基地
加速參數WPv紅軟基地
加速參數(continued)WPv紅軟基地
例 : 一個復雜的運動WPv紅軟基地
例 ： 一個復雜的運動（圖）WPv紅軟基地
PMAC 運動速度混合WPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAYWPv紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)WPv紅軟基地
例:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例:  速度混合有效的例程WPv紅軟基地
例:  速度混合無效的例程WPv紅軟基地
例:  速度混合無效的例程WPv紅軟基地
什么變量控制圓弧插補WPv紅軟基地
如何使用圓弧插補WPv紅軟基地
如何定義插補平面WPv紅軟基地
圓弧插補WPv紅軟基地
圓弧插補例程WPv紅軟基地
休息！休息一下！WPv紅軟基地
PMAC 計算優(yōu)先級WPv紅軟基地
PLC編程WPv紅軟基地
PMAC PLC編程WPv紅軟基地
PMAC PLC 類型WPv紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別WPv紅軟基地
后臺 PLC/PLCC執(zhí)行示例WPv紅軟基地
PLC 編程控制WPv紅軟基地
PMAC PLC程序表達式WPv紅軟基地
PLC 延時計時器WPv紅軟基地
去練習一下！WPv紅軟基地

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