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瞧,騰訊的街景車

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  • 2013-12-30

12月26日的北京,晴空萬里,前一晚的勁風(fēng)刮走了持續(xù)兩天的霧霾。晴天,對于李勇鋒、李剛來說,是外出拍攝的好時(shí)機(jī),趴了兩天的車終于可以上路了。Bl0紅軟基地

別誤會,李勇鋒、李剛可不是玩攝影的,他們是騰訊街景采集隊(duì)伍中的成員,說他們靠天吃飯并不為過。為了獲得最佳的采集效果,他們需要蹲守一個(gè)好天氣再出動。目前北京總共有5輛采集車,除去限行,每天有4輛車在外面跑。這次北京的拍攝主要是更新四環(huán)以里的街景,現(xiàn)在已經(jīng)持續(xù)了3個(gè)月,到了收尾的階段。Bl0紅軟基地

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騰訊街景采集車通常配兩名采集人員,一個(gè)負(fù)責(zé)駕駛,一個(gè)負(fù)責(zé)指揮,就像汽車?yán)惱锩娴慕巧粯印@顒偨裉炫臄z的地方在南四環(huán),他和司機(jī)配合的相當(dāng)嫻熟,畢竟已經(jīng)工作了5個(gè)多月。腳下的這輛大眾Polo車,市面價(jià)值十幾萬,但如果算上采集設(shè)備,它抵得上一輛低配的奧迪A8。Bl0紅軟基地

每天他們都需要把攝像器材安裝上去,通過線纜在車內(nèi)控制操作。李剛負(fù)責(zé)指揮,通過專門的軟件規(guī)劃路線,每次采集過后,地圖上都會有標(biāo)注,他們的規(guī)定是只要車能開到的地方,都要采集。Bl0紅軟基地

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李剛在車內(nèi)的工作情況Bl0紅軟基地

每到了一段路的開始,李剛就通過電腦按下開始鍵,掃完再按一次暫停。他們的車速一般是30公里,高速最低限行除外,不過在這個(gè)狹窄的汽配城里,他們的速度還趕不上步行。Bl0紅軟基地

街景技術(shù)Bl0紅軟基地

騰訊街景車最重要的部分在車頂,上面有6個(gè)相機(jī)和圖像存儲設(shè)備,每天李剛和同事都要把它們裝卸一次,拍攝完后,最重要的部分會鎖在一個(gè)鐵盒子里。Bl0紅軟基地

一般人都會好奇街景車的技術(shù),為此我采訪了騰訊街景負(fù)責(zé)人張弦。張弦告訴愛范兒,車子本身構(gòu)造并不復(fù)雜,后輪有記錄設(shè)備,輪子每轉(zhuǎn)3-5圈相機(jī)拍攝一次,同時(shí)記錄下當(dāng)時(shí)的GPS位置。每次拍攝頂部的6部相機(jī)會生成6張照片,除去重疊的部分,就形成了一張完美的球形照片。街景實(shí)際是由道路上密集排列的拍攝點(diǎn)組成的,每個(gè)點(diǎn)上都是一張球形照片。Bl0紅軟基地

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在拍攝過程中,同步性非常重要,拍照、GPS、車輪三者實(shí)時(shí)同步,如果同步不夠圖片就會錯(cuò)位。拍攝的時(shí)候?qū)︸{駛員也有要求,除了最基本的勻速行駛外,還要盡量避免社會車輛的干擾,防止視線遭到遮擋。比如看到前面有公交車,最好是減速遠(yuǎn)離,如果后面有車,要么加速,要么減速擺脫對方,不能長時(shí)間并行。Bl0紅軟基地

為了方便后期數(shù)據(jù)處理,車子要求盡量行駛直線,每次采集的開始與結(jié)束最好是在同一條線上,遇到交織的線路時(shí),就需要每一條線路挨個(gè)采集。為了滿足這種需求,車子需要不停的倒車、轉(zhuǎn)彎,駕駛員是個(gè)體力活。Bl0紅軟基地

李剛這天下午采集的汽配城就是這樣,里面縱橫交錯(cuò)了十幾條道路,而且基本都是單車道,十分狹窄。有時(shí)候采集過程中,前面來了幾輛車過不去,他們不得不中斷采集,車子退回去讓路。Bl0紅軟基地

不過李剛說這已經(jīng)算是好的,他們以前采集過胡同,里面路更窄,要挪動路旁的自行車,走慢了后面還不斷有人催。如果遇到“肋條”形的胡同更要命,需要不停的鉆進(jìn)鉆出。Bl0紅軟基地

在主干道上會簡單很多,而且允許拍攝的時(shí)候轉(zhuǎn)彎,不過他們的轉(zhuǎn)彎方式不同,通常駕駛時(shí)候是弧形轉(zhuǎn)彎,他們要求是直角轉(zhuǎn)彎。另外,如何并道,多車道的時(shí)候走哪個(gè)車道都有規(guī)定。Bl0紅軟基地

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不過,拍攝只是街景形成的第一步,張弦向愛范兒展示了全套的程序,一共四步,包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、線上服務(wù)、產(chǎn)品應(yīng)用。每一步都分很多流程,不僅涵蓋了人員密集的工種,還有尖端技術(shù)的應(yīng)用,有些工作光是崗前培訓(xùn)就長達(dá)2周。Bl0紅軟基地

據(jù)張弦說道,騰訊從2011年初開始研發(fā)街景技術(shù),最開始是做硬件,通過手工做模型,很多電路都是手動控制,不斷論證原型機(jī)的可行性。團(tuán)隊(duì)吸納了很多硬件結(jié)構(gòu)、電子電路、圖像方面的人才,從博士到碩士都有。街景整個(gè)一套流程下來,包括了電路、軟件、客戶端、圖形圖像、模式識別等各項(xiàng)技術(shù)的復(fù)合應(yīng)用。Bl0紅軟基地

這是一項(xiàng)燒錢花費(fèi)精力、短期內(nèi)還無法商業(yè)化的項(xiàng)目,但騰訊希望借此來打造競爭壁壘。張弦透露,從廣度和深度上講,騰訊街景都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國內(nèi)其他公司的產(chǎn)品。Bl0紅軟基地

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