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機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論和答案(中文版)

軟件類(lèi)型:
國(guó)產(chǎn)軟件
軟件語(yǔ)言:
簡(jiǎn)體中文
軟件大。
12 MB
軟件授權(quán):
免費(fèi)軟件
軟件評(píng)級(jí):
4
更新時(shí)間:
2015-07-21
應(yīng)用平臺(tái):
WinXP, Win7, WinAll
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機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論---分析、系統(tǒng)及應(yīng)用 Introduction to Robotics 附答案。WMi紅軟基地

軟件介紹

機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論是一款專(zhuān)業(yè)的機(jī)器理論知識(shí),包括了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)以及操作等,這個(gè)為機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論 pdf 第三版,由克來(lái)格著制作。WMi紅軟基地

目錄介紹

譯者序WMi紅軟基地
前言WMi紅軟基地
第1章 緒論WMi紅軟基地
1.1 背景WMi紅軟基地
1.2 操作臂的機(jī)構(gòu)與控制WMi紅軟基地
1.3 符號(hào)WMi紅軟基地
參考文獻(xiàn)WMi紅軟基地
習(xí)題WMi紅軟基地
編程習(xí)題WMi紅軟基地
MATLAB習(xí)題WMi紅軟基地
第2章 空間描述和變換WMi紅軟基地
2.1 概述WMi紅軟基地
2.2 描述:位置、姿態(tài)與坐標(biāo)系WMi紅軟基地
2.3 映射:從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換WMi紅軟基地
2.4 算子:平移、旋轉(zhuǎn)和變換WMi紅軟基地
2.5 總結(jié)和說(shuō)明WMi紅軟基地
2.6 變換算法WMi紅軟基地
2.7 變換方程WMi紅軟基地
2.8 姿態(tài)的其他描述方法WMi紅軟基地
2.9 自由矢量的變換WMi紅軟基地
2.10 計(jì)算分析WMi紅軟基地
參考文獻(xiàn)WMi紅軟基地
MATLAB習(xí)題1WMi紅軟基地
MATLAB習(xí)題2WMi紅軟基地
第3章 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)WMi紅軟基地
3.1 概述WMi紅軟基地
3.2 連桿描述WMi紅軟基地
3.3 關(guān)于邊桿連接的描述WMi紅軟基地
3.4 對(duì)連桿附加坐標(biāo)系的規(guī)定WMi紅軟基地
3.5 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)WMi紅軟基地
3.6 驅(qū)動(dòng)器空間、關(guān)節(jié)空間和笛卡兒空間WMi紅軟基地
3.7 舉例:兩種典型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題WMi紅軟基地
3.8 坐標(biāo)系的標(biāo)準(zhǔn)命名WMi紅軟基地
3.9 工具的定位WMi紅軟基地
3.10 計(jì)算問(wèn)題WMi紅軟基地
參考文獻(xiàn)WMi紅軟基地
習(xí)題WMi紅軟基地
編程習(xí)題WMi紅軟基地
MATLAB習(xí)題WMi紅軟基地
第4章 操作臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)WMi紅軟基地
4.1 概述WMi紅軟基地
4.2 可解性WMi紅軟基地
4.3 當(dāng)n<6時(shí)操作臂空間的描述WMi紅軟基地
4.4 代數(shù)解法與幾何解法WMi紅軟基地
4.5 通過(guò)化簡(jiǎn) 多項(xiàng)式的代數(shù)解法WMi紅軟基地
4.6 三軸相交的PIEPER解法WMi紅軟基地
4.7 操作臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)例WMi紅軟基地
4.8 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系WMi紅軟基地
4.9 操作臂求解WMi紅軟基地
4.10 重復(fù)精度和定位精度WMi紅軟基地
4.11 計(jì)算問(wèn)題WMi紅軟基地
參考文獻(xiàn)WMi紅軟基地
編程練習(xí)WMi紅軟基地
第5章 速度和靜力WMi紅軟基地
5.1 概述WMi紅軟基地
5.2 時(shí)變位姿的符號(hào)表示WMi紅軟基地
5.3 剛體的線(xiàn)速度和角速度WMi紅軟基地
5.4 對(duì)角速度的進(jìn)一步研究WMi紅軟基地
5.5 機(jī)器人連桿的運(yùn)動(dòng)WMi紅軟基地
5.6 連桿間的速度傳遞WMi紅軟基地
5.7 雅可比WMi紅軟基地
5.8 奇異性WMi紅軟基地
5.9 作用在操作臂上的靜力WMi紅軟基地
5.10 力域中的雅可比WMi紅軟基地
……WMi紅軟基地
第6章 操作臂動(dòng)力學(xué)WMi紅軟基地
第7章 軌跡的生成WMi紅軟基地
第8章 操作臂的機(jī)械設(shè)計(jì)WMi紅軟基地
第9章 操作臂的線(xiàn)性控制WMi紅軟基地
第10章 操作臂的非線(xiàn)性控制WMi紅軟基地
第11章 操作臂的力控制WMi紅軟基地
第12章 機(jī)器人編語(yǔ)言及編程系統(tǒng)WMi紅軟基地
第13章 高線(xiàn)編程系統(tǒng)WMi紅軟基地
附錄A 三角恒等式WMi紅軟基地
附錄B 24種角坐標(biāo)系的矩陣定義WMi紅軟基地
附錄C 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)公式WMi紅軟基地
部分習(xí)題答案WMi紅軟基地
索引WMi紅軟基地

軟件截圖

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