機器人學導論---分析、系統(tǒng)及應用 Introduction to Robotics 附答案。WMi紅軟基地

軟件介紹

機器人學導論是一款專業(yè)的機器理論知識，包括了機器人的結(jié)構(gòu)以及操作等，這個為機器人學導論 pdf 第三版，由克來格著制作。WMi紅軟基地

目錄介紹

譯者序WMi紅軟基地
前言WMi紅軟基地
第1章 緒論WMi紅軟基地
1.1 背景WMi紅軟基地
1.2 操作臂的機構(gòu)與控制WMi紅軟基地
1.3 符號WMi紅軟基地
參考文獻WMi紅軟基地
習題WMi紅軟基地
編程習題WMi紅軟基地
MATLAB習題WMi紅軟基地
第2章 空間描述和變換WMi紅軟基地
2.1 概述WMi紅軟基地
2.2 描述：位置、姿態(tài)與坐標系WMi紅軟基地
2.3 映射：從坐標系到坐標系的變換WMi紅軟基地
2.4 算子：平移、旋轉(zhuǎn)和變換WMi紅軟基地
2.5 總結(jié)和說明WMi紅軟基地
2.6 變換算法WMi紅軟基地
2.7 變換方程WMi紅軟基地
2.8 姿態(tài)的其他描述方法WMi紅軟基地
2.9 自由矢量的變換WMi紅軟基地
2.10 計算分析WMi紅軟基地
參考文獻WMi紅軟基地
MATLAB習題1WMi紅軟基地
MATLAB習題2WMi紅軟基地
第3章 操作臂運動學WMi紅軟基地
3.1 概述WMi紅軟基地
3.2 連桿描述WMi紅軟基地
3.3 關于邊桿連接的描述WMi紅軟基地
3.4 對連桿附加坐標系的規(guī)定WMi紅軟基地
3.5 操作臂運動學WMi紅軟基地
3.6 驅(qū)動器空間、關節(jié)空間和笛卡兒空間WMi紅軟基地
3.7 舉例：兩種典型機器人的運動學問題WMi紅軟基地
3.8 坐標系的標準命名WMi紅軟基地
3.9 工具的定位WMi紅軟基地
3.10 計算問題WMi紅軟基地
參考文獻WMi紅軟基地
習題WMi紅軟基地
編程習題WMi紅軟基地
MATLAB習題WMi紅軟基地
第4章 操作臂逆運動學WMi紅軟基地
4.1 概述WMi紅軟基地
4.2 可解性WMi紅軟基地
4.3 當n<6時操作臂空間的描述WMi紅軟基地
4.4 代數(shù)解法與幾何解法WMi紅軟基地
4.5 通過化簡 多項式的代數(shù)解法WMi紅軟基地
4.6 三軸相交的PIEPER解法WMi紅軟基地
4.7 操作臂逆運動學實例WMi紅軟基地
4.8 標準坐標系WMi紅軟基地
4.9 操作臂求解WMi紅軟基地
4.10 重復精度和定位精度WMi紅軟基地
4.11 計算問題WMi紅軟基地
參考文獻WMi紅軟基地
編程練習WMi紅軟基地
第5章 速度和靜力WMi紅軟基地
5.1 概述WMi紅軟基地
5.2 時變位姿的符號表示WMi紅軟基地
5.3 剛體的線速度和角速度WMi紅軟基地
5.4 對角速度的進一步研究WMi紅軟基地
5.5 機器人連桿的運動WMi紅軟基地
5.6 連桿間的速度傳遞WMi紅軟基地
5.7 雅可比WMi紅軟基地
5.8 奇異性WMi紅軟基地
5.9 作用在操作臂上的靜力WMi紅軟基地
5.10 力域中的雅可比WMi紅軟基地
……WMi紅軟基地
第6章 操作臂動力學WMi紅軟基地
第7章 軌跡的生成WMi紅軟基地
第8章 操作臂的機械設計WMi紅軟基地
第9章 操作臂的線性控制WMi紅軟基地
第10章 操作臂的非線性控制WMi紅軟基地
第11章 操作臂的力控制WMi紅軟基地
第12章 機器人編語言及編程系統(tǒng)WMi紅軟基地
第13章 高線編程系統(tǒng)WMi紅軟基地
附錄A 三角恒等式WMi紅軟基地
附錄B 24種角坐標系的矩陣定義WMi紅軟基地
附錄C 逆運動學公式WMi紅軟基地
部分習題答案WMi紅軟基地
索引WMi紅軟基地

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