(1)如果CAN卡通信安裝正確，在CANMoon主畫面右窗口顯示“Starting CANOpen... CANOpen OK”，否則顯示“..CANopen Failure.”。

當(dāng)PC與控制器連接時，首先確保控制器電源接線、總線接線、編程線與系統(tǒng)的連接正確無誤。 尤其是總線兩終端須各加一只120歐姆電阻。

(2)通電，運(yùn)行CANMoon，點(diǎn)擊菜單下命令PC開始尋找CAN總線上的控制器，等一會，如果沒有電源或接線有錯誤，將會等很長時間且有可能是無響應(yīng)，告訴用戶該控制器的ID號，如果同時連接了不只一個控制器，（且每一個控制器的ID各不相同），則會依次顯示每一個控制器的ID號