(1)如果CAN卡通信安裝正確，在CANMoon主畫(huà)面右窗口顯示“Starting CANOpen... CANOpen OK”，否則顯示“..CANopen Failure.”。

當(dāng)PC與控制器連接時(shí)，首先確�？刂破麟娫唇泳�、總線接線、編程線與系統(tǒng)的連接正確無(wú)誤。 尤其是總線兩終端須各加一只120歐姆電阻。

(2)通電，運(yùn)行CANMoon，點(diǎn)擊菜單下命令PC開(kāi)始尋找CAN總線上的控制器，等一會(huì)，如果沒(méi)有電源或接線有錯(cuò)誤，將會(huì)等很長(zhǎng)時(shí)間且有可能是無(wú)響應(yīng)，告訴用戶該控制器的ID號(hào)，如果同時(shí)連接了不只一個(gè)控制器，（且每一個(gè)控制器的ID各不相同），則會(huì)依次顯示每一個(gè)控制器的ID號(hào)